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自动化技术
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1.
H 最优控制问题中关于在虚轴上一般变秩的研究
胡建崑
王广雄
叶桦
张国锋
《控制理论与应用》
1993,10(2):165-172
标准H_∞设计要计算最优控制器Q:αinf{||T_1-T_2QT_s||_∞:Q∈RH_∞}=||T_1-T_2QT_s||_∞。以往算法均要求T_2(S),T_3(S)在jw轴上恒秩,若该条件不满足,则α及Q难以得出。本文对T_2(S),T_3(S)在虚轴上秩任意变化的情况进行了深入地研究,给出一种简明的处理方法,并经实例予以验证。
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