基于物联网的智能家居照明控制系统的研究

随着人们生活水平的提高,传统照明方式已无法满足人们的需求,人们对自身的生活质量提出了更高的要求,对智能家居的追求和依赖程度越来越高。同时,随着物联网及智能化技术的不断发展,智能家居系统逐步渗透到人们的日常生活中,在整个智能家居控制系统中,照明是较为关键的环节。因此,对智能家居照明控制系统的研究具有一定的必要性。文中提出了一种基于物联网技术的智能照明控制系统,主要对该系统的实现方案、硬件组成结构以及系统的软件控制流程进行了分析和介绍,同时阐述了整个系统的智能照明策略。     

感知二步插值标定方法研究

为提高标定效率及标定精度,提出了感知二步插值标定方法。该方法抛弃通过人工测量来调整实验平台与标定面之间位置关系的方法,让计算机具备感知CCD光轴与标定平面法线间偏差的能力来弥补人工测量的不足。在标定过程中,通过提取图像角点的亚像素坐标,直接建立了成像面上角点与世界坐标之间的对应关系,最后根据已知角点插值得到了平面上任一点的世界坐标,并进行了实际平面符号图的检测试验。试验结果表明：该方法提高了标定速度及标定精度,为三维重建奠定了基础。     

照度场中M阵列符号图像阈值分割方法研究

针对不均匀性照度场的干扰问题,从M阵列符号源图像阈值分割出发,摒弃前期研究中惯用的固定阈值分割方法,提出了以某一点为中心的邻域亮度和阈值对应的分布关系构建成该符号源图像的阈值分布场的自适应阈值分割方法,由此能得出在该照度场中的符号图像的合理阈值.实验结果表明,新的阈值分割方法可进一步提高符号的识别效率,并为后期的三维拼接工作奠定了良好的基础.     

符号M阵列面结构光窗口匹配方法研究

为了提高符号M阵列面结构光检测中符号匹配的准确性,研究了窗口匹配方法,提出了一种窗口扩展匹配法来实现符号匹配,该方法使用3x3窗口.因此窗口可能的状态增至99种,大大降低由于个别符号误识别造成窗口误匹配的概率,从而使得拍摄回的模式图像中的符号基本上得到准确的匹配,将为课题组后续的三维曲面重建提供了坚实的基础.