车锥体的简单方法

加工锥体,通常的方法是搬动小刀架,但这种方法操作不太方便。我厂车工王敏同志改进了一种简单方法,不但保证了质量,而且提高了生产率。改进后的方法如附图所示。首先拆去小溜板内的丝杆,然后装上角铁1,并用螺母7固紧。3是支架,装有滚轮2。5是弹簧支架,用螺钉4固定在车床导轨上。6是弹簧。工作前,搬好小刀架角度,然后调整大拖板到适当位置,并固定。调整弹簧支架5,使弹簧有一定的初拉力,最后调整尾架位置。工作时,摇动尾架手柄,滚轮2推动角铁1,     

锚喷巷道皮带机的吊挂方式

在锚喷巷道中当安装吊挂皮带运输机时,由于巷道轮廓凸凹不平,而皮带机的吊挂宽度又要求一致,如何解决这对矛盾还是施工设计中的一个难题,目前国家亦无统一标准。以往施工时,都是在开拓巷道中预埋锚杆作为吊挂皮带机的连接点,但其间距、宽度、高度都很难符合皮带机安装的要求。为解决这一问题,我们采用了插销和横梁组合的方法,即在距巷道底板2米高处,每间隔3～3.5米在巷道两帮对应各钻一φ42毫米、深500～600毫米的孔,孔内插入φ32毫米插销(圆钢),插销长度应大于孔深300～400毫米,两帮对应插销间固定2根45×45×     

捷联惯导系统的数据采集和实时处理

本文介绍了捷联惯导系统的数据采集与实时处理,ST—732 A/D、D/A转换板的结构、初始化和使用及8253、8259A的初始化和编程方法,同时还给出了捷联惯导系统的框图、软件框图和试验结果。     

捷联惯性部件的误差补偿

通过计算机仿真来探讨不同的加速度和角速度的飞行情况下，惯性部件的误差及误差实时补偿。     

悬臂式掘进机远程线控系统设计

当前传统的掘进机作业主要依赖掘进机司机位于机身手动操作。一方面,由于巷道掘进工作环境恶劣,瓦斯浓度较高,安全事故频发;另一方面,工作现场的粉尘、机体振动等因素给操作人员的工作带来了很大的困难,导致劳动强度较大,掘进效率难以有效保证。本文以实现悬臂式掘进机远程控制为主要目标,提出车体位姿定位控制策略,进行掘进机截割头空间轨迹测控方法的研究,建立截割臂空间位置参数数学模型,阐述基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的掘进机远程线控系统,包括硬件系统和软件系统的设计研究。通过设计掘进机远程线控系统,以期能够长期适用于现场恶劣的采掘环境,让操作人员远离粉尘和现场危险地段,改善操作人员的劳动卫生环境,减少人员伤害事故,提高掘进作业的安全性。     

基于海绵城市建设某山体市政道路工程设计方案探索

处在山体脚下的市政道路面临较大的汇水面积,针对其排水系统的设计难点,基于海绵城市建设的理念,通过对雨水汇流截流的计算,确定了以截洪沟、植草沟和道路雨水管为主体的三级排水系统,实现了雨水在区域内的自然积存、自然渗透和自然净化,达到了降低洪峰流量、提高市政道路抗洪排涝能力的效果。本方案在类似市政道路的工程设计中具有推广价值。     

一种非线性永磁同步电机调速系统

永磁同步电动机速度控制系统的设计关键在于控制系统的快速跟随性能,而传统PI控制算法是线性的,不能有效地处理系统快速响应性与系统超调这两种情况之间存在的矛盾。本文采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术实现电动机驱动,通过单闭环的控制策略与非线性PI结合变速积分的控制算法完成控制器的速度调节,通过仿真验证了算法的有效性,系统响应过程快速且无明显超调,有效地抑制了电动机运行过程中产生的电磁转矩脉动。