无人直升机串级LADRC控制器设计及其视景仿真实现

针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控制器。先将跟踪微分器添加到线性扩张状态观测器中,并估计影响输出结果的干扰;其次改进控制器结构与反馈补偿系数,同时针对传统仿真系统难以适应飞行控制器仿真需要的问题,完成对包括飞行控制器、视景平台的升级改进,并针对飞行控制器和视景仿真平台之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景。仿真结果表明,该系统飞行控制模块能够快速响应所输入的指令,并能够按设定的角度位置进行飞行,三维视景中直观显示所设计的控制器对于无人直升机的姿态位置有较好的控制效果。     

一种节省面积的矩阵控制PDP行驱动电路

提出了一种适用于PDP行驱动电路的矩阵控制方法,并设计了行驱动逻辑控制电路.与常规的控制方法相比,矩阵控制方法使高压MOS管的数量减少70％以上,极大地减小了芯片面积.仿真结果表明,采用该矩阵控制方法的PDP行驱动电路,在减小芯片面积的同时,实现了移位寄存输出96位的功能,仿真结果与理论分析一致.     

对数字预失真的一种改进

为了弥补传统数字预失真方法在收敛速度和稳定性方面的不足,采用了一种根据输入信号功率的统计特性,将其分成不同等级的处理方法,并对提出的方法进行了分析和仿真。从仿真结果看,所提出的方法跟传统方法相比,将ACLR改善了7dB。     

平面磨床的加工工艺

平面磨床的加工工艺直接影响机床的加工质量,通过对平面磨床的加工工艺进行分析,探讨了平面磨床加工工艺优化的效果。     

基于四相全桥的磁悬浮轴承开关器件开路故障容错控制策略

功率半导体开关器件的开路故障是主动磁悬浮轴承系统失效的一个主要原因。为了保障主动磁悬浮轴承在高速旋转场合安全可靠运行,该文在功率放大器容错控制方面,针对四相全桥拓扑提出一种开关器件开路故障容错控制策略。首先从四相四桥臂工作原理出发,分析了四相全桥拓扑的两种工作模式对磁轴承的作用力和控制效果相同,可利用该特性进行功放容错设计;然后基于电流差分控制的特点给出了判断开路故障的条件,并提出相应的容错控制策略,即一旦四相全桥拓扑正常模式下的开关器件发生开路故障,在几百微秒内将检测到故障的发生,并立即切换至冗余模式下工作,以达到故障不停机的目的;最后仿真与实验结果表明故障检测时间和位移波动范围均保证了切换过渡过程中磁轴承的悬浮,证明了该容错控制策略在四相全桥拓扑上的可行性。     

康明斯K2000E发动机前端异常磨损原因分析

介绍了康明斯K2000E发动机前支撑位置的结构,针对发动机使用过程中出现的前端异常磨损情况,分析了几方面原因,并在发动机日常维护和修理时采取了相应措施,减少了异常磨损问题的发生。     

康明斯K2000E发动机喷油器顶杆断裂故障分析

介绍了康明斯K2000E发动机燃油系统,分析了导致K2000E发动机喷油器顶杆断裂的几个原因.针对导致喷油器顶杆断裂的原因,采取了相应的措施,明显减少了K2000E发动机喷油器顶杆断裂的故障.     

人性化机械的应用与创新设计

随着现代工业进程的不断深入，机械的人性化设计作为一门产生于现代的技术与理念，人性化作为机械设计的理论与方法，得到了越来越多的应用。本文以人性化机械产品的应用与创新设计为研究主题进行了深入的研究。     

电动转向系统技术研究现状与展望

电动转向系统已经成为当前转向技术研究的热点和未来市场发展的方向。文章从电动转向系统的发展历程出发,分析了电动转向系统的类型及其组成结构,重点介绍了国外电动转向系统关键部件的最新研究成果和技术发展概貌,同时,对未来电动转向系统技术发展趋势进行了探讨。     

一种线性自抗扰控制器的无人直升机姿态控制方法研究

针对无人直升机模型复杂,控制器难于设计,易受外界干扰等问题,本文在建立亚拓系列直升机动力学模型基础上,提出了一种改进的二阶线性自抗扰控制器。首先,将线性扩张状态观测器用于估计影响输出结果的扰动,并加入跟踪微分器。然后,改进了控制器结构与反馈补偿系数,使直升机姿态角能够更快地响应所输入的指令,并能够按设定的角度飞行,以完成要求的任务;最后,通过引入白噪声干扰模块,来验证本文控制器的抗干扰能力。对比仿真结果表明,本文所提出的控制器对于无人直升机的姿态角有较好的控制效果,优于其他两种控制器。特别是在噪声干扰的条件下,也有较好的动态性能和鲁棒性。