基于优化异质BP神经网络信息融合的清洁机器人定位研究

清洁机器人的移动定位是个复杂的非线性定位的问题,精密机械结构与路径规划无法补偿定位不精确造成的移动误差,提出一种基于异质RBF神经网络信息融合的清洁机器人定位技术,设计了智能机器人的控制系统、移动系统和感知系统,设计多个位姿传感器后,实时采集位置信息,在主控芯片中使用粒子群优化神经网络技术对多传感器的信息进行融合,计算清洁机器人的位置信息,解决了位置因素非线性强,定位误差大的问题,并且有效提高了神经网络的局部收敛能力;使用机器人多传感器的实验平台测试证明,这种方法下清洁机器人的移动中定位准确率较传统方法提高13%,具有很强的可靠性与实用性。     

新一代Web应用服务器软件—WebSphere应用服务器探析

介绍了WebSphere应用服务器的基本特性,详细地论述了WebSphrer应用服务器的安装,配置和使用方法。     

高可用性存储网络技术探析*

随着存储网络应用的迅速普及和发展,其高可用性显得越来越重要。主要对存储网络高可用性的概念、实现方式及其所涉及的关键技术作一个总体概述,以便对存储网络的设计和应用有一定的参考价值。     

一种新颖的图像水印嵌入方法

An novel embedding method for image watermark based on wavelet transform is proposed. With this method ,the value of each pels is modified directly,so that a bit of watermark information is embedded in every pel-s. Before emeded,the original image is decomposed by wavelet transform,and then,a correlation mask for every imagepels is confirmed by the characteristic and tree structure ralation of the wavelet coefficients. At last, the modified val-ue of every pels is controlled by its corresponding mask for watermark information embedded. The experimental re-sults show that the embedded digital watermarks with this proposed method are invisible and robust enough againstthe commonly used image processing techniques.     

燃气发电机组变负荷特性对分布式能源系统选型的影响

为了实现分布式能源系统的合理选型匹配,对不同负荷下燃气发电机组的发电效率和热电比曲线进行拟合,以某小区冷热电负荷及电价为计算条件,年总成本费用为目标函数,设置计算对照组,研究燃气内燃机变工况特性对分布式能源系统寻优选型的影响.结果表明:燃气发电机组变工况的热电比和发电效率对系统选型和年总成本影响显著,与采取额定参数作为...     

基于矢量字库的文本信息隐藏算法研究

从汉字分类思维的角度,在充分利用汉字的二维象形性以及人眼视觉冗余特性的基础上,提出一种基于矢量汉字库的文本信息隐藏检测算法.该算法通过修改汉字字库的矢量数据来建立一个供发送方和接收方共同持有的小字库来实现信息隐藏,增加了文档内容编码冗余,提高了水印信道容量,增强了水印的隐蔽性.经实验证明该算法兼具格式水印隐蔽性和语义水印鲁棒性的双重优点,并具有嵌入空间大的特点.     

玉溪市中心城区内涝原因简析及解决思路

介绍了玉溪市中心城区淹积水和内涝现状,分析了内涝形成的主要原因,并提出了解决问题的思路。