基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法

针对线性系统中系统误差对状态估计精度造成的不利影响,在卡尔曼滤波算法框架下提出一种基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法。在算法实现过程中,首先定量分析了系统误差对目标状态估计及其估计误差协方差矩阵的影响,进而结合状态扩维技术构建系统误差配准的实现过程,最终依据标准卡尔曼滤波迭代流程设计了算法实现步骤。仿真实验结果表明: 在系统误差恒定和时变两种情况下,新算法在系统误差配准和状态估计上具有可行性和有效性。     

基于向量冲突表示方法的证据组合规则

针对Dempster组合规则在高冲突证据融合的情况下常常会得到违背直觉的结果,提出了一种基于向量冲突表示方法的Dempster(VCRD)组合规则。首先,通过实例分析了冲突因子和Jousselme距离存在的不足;然后,利用证据向量的相似性和差异性共同衡量证据之间的冲突程度,通过证据之间的冲突程度确定修正证据的权重因子,对融合证据进行预处理;最后,利用Dempster组合规则进行融合。理论分析和仿真实验结果表明:与Dempster组合规则及其它改进算法相比,VCRD组合规则能够合理地处理高冲突证据情况下的融合问题,降低了决策风险。     

多传感器数据融合系统闭环控制模式的构成与分析

本文从闭环控制的角度,通过对数据融合系统 功能的划分,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系 统构成的数据融合系统的闭环控制模式;然后分析了该控制模式中四个子系统的功能、构成 及采用的融合算法;最后论述了闭环控制模式的整体优化功能．     

基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法

针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认;在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上,引入顺序重抽样方法改善粒子分布,并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实验结果表明:新算法能够估计出强机动目标状态,且精度明显优于标准IMM粒子滤波算法。     

一种改进的一致性数据融合算法

针对目前数字滤波算法中存在对先验信息要求苛刻及定义数据间支持度中门限的预先设定问题,在基于测量方差加权算法基础上,引入相对距离和置信距离的思想对其次优融合估计结果进行改进。仿真结果直观地说明了该估计算法的有效性。     

一个基于H.323的多点QoS保证方案

文中针对实际基于PC应用的H．323系统，给出并实现了基于拥塞控制的QoS保障方案。在实际的H．323系统中进行的实验分析结果表明，我们制定的QoS控制策略能够实时地对视频参数进行动态调整。     

直齿锥齿轮与零度弧齿锥齿轮传动特性分析

通过建立一对直齿锥齿轮有限元模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件对其进行瞬态仿真分析,验证其仿真方法的准确性。基于此建立一对零度弧齿锥齿轮对比模型进行仿真计算,根据仿真结果,对齿轮接触力、齿面接触应力、齿根弯曲应力、大齿轮振动方面进行比较分析,发现在相同载荷和转速情况下,直齿锥齿轮与零度弧齿锥齿轮的传动特性具有明显的差异性。为两种类型的锥齿轮在航空领域中的选择和应用提供参考。     

基于ARMA的无线传感器网络流量预测模型的研究

无线传感器网络(WSN)的流量预测研究对于WSN管理具有至关重要的意义。基于WSN的特点,结合自回归滑动平均(ARMA)模型,该文提出了一个面向WSN的流量预测算法。仿真结果表明,该算法具有较高的预测精度;利用本算法对WSN的多路径路由机制进行改进后,可进一步提高WSN的生存期。     

宽齿圆柱齿轮润滑喷射参数寻优仿真研究

针对高速宽齿轮喷射润滑的数值模拟与润滑效果的改善进行了研究。基于经实验验证的仿真方法,对高速宽齿圆柱齿轮传动的油气两相流模型进行了喷油润滑仿真分析。结果显示,高速齿轮周围产生的气体压力场会严重阻碍喷油射流,喷孔端面角度过大、喷射方向不合理,导致难以润滑宽齿轮的整个齿面;基于单相气场仿真对喷嘴的喷油参数进行了寻优,两相流场仿真结果验证了该优化的有效性,即端面角度为0时,啮入侧喷孔沿齿宽对称布置、啮出侧喷孔对两个齿轮的啮合发热齿面差别喷油,更有利于提高啮合齿面的油气比例与对流换热系数,从而可实现啮合齿面的高效润滑与冷却。     

适用于重载铁路货车的电机械制动缸方案研究

铁路货车空气制动系统由于受空气波速的影响,限制了制动响应速度和控制精度,使制动、缓解同步性不一致,导致列车车辆纵向冲击大,钩缓故障率高,影响列车运输能力。本文基于C80B型车辆,针对适用于重载铁路货车的电机械制动缸进行了研究,并提出了初步研究方案。该方案介绍的电机械制动缸能够直接与现有305×254旋压密封式制动缸换装,不改变安装接口尺寸,对车辆改造少,取消空气源,简化了系统结构。该方案为未来铁路货车制动逐步向电制动方向发展提供了研究思路。