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针对复杂环境下交通标志检测精度低的问题,设计了一种检测精度更高的目标检测算法,对SSD深度学习目标检测算法进行了优化改进;将深度特征表征能力较强的Resnet50网络模型融入于SSD算法中;采用K-means++聚类算法确定SSD中先验框的尺寸,提高交通标志的检测率;分别利用SSD模型和改进的SSD模型做检测对比实验,结果表明,改进算法对各类型交通标志的检测精度比原SSD算法更高;改进的SSD方法对交通标志进行检测能取得较好效果,弥补了原算法的不足. 相似文献
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动态信息网络是当前复杂网络领域一个极具挑战的新问题,其动态的演化过程具有时序、复杂、多变的特点.结构是网络最基本的特征,也是进行网络建模和分析的基础,研究网络结构的演化过程对全面认识复杂系统的行为倾向具有重要意义.使用“角色”来量化动态网络的结构,得到动态网络的角色模型,应用并改进多类标分类问题的“问题转换”思想,将动态网络的角色预测问题视为多目标回归问题,以历史网络数据作为训练数据构建模型,预测未来时刻网络可能的角色分布情况,提出基于多目标回归思想的动态网络角色预测方法MTR-RP.该方法不仅克服了基于转移矩阵方法忽略时间因素的不足,并且考虑了多个预测目标之间可能存在的依赖关系,实验结果表明,本文提出的MTR-RP方法具有更准确且更稳定的预测效果. 相似文献
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Kalman滤波在系统控制、信号处理和飞行器导航等领域有广泛应用.众所周知,Kalman滤波是建立在一组递推计算的滤波算法.不准确的初始值设置是否影响状态滤波结果,这是实际应用Kalman滤波时必须关注和解决的问题.本文在推导滤波初始值与系统真实初态之间偏差对滤波结果影响的基础上,建立了初始值偏差对后续滤波影响的传递关系,以及滤波结果收敛的充分条件;通过设置多组不同初始值偏差,分别对某三阶可观测系统和不可观测系统进行了仿真计算及结果分析,验证了滤波初始值偏差会导致滤波结果发生明显偏离.研究结果揭示,即使是可观测的线性系统,采用Kalman滤波时也必须尽可能选取准确的初始值. 相似文献
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航天是一个高风险的领域,一次不成功的发射可能带来的经济损失达上亿元,甚至会出现灾难性后果,因此,故障诊断技术在航天工程领域具有极端的重要性和明显的工程价值。文章以运载火箭动力系统突发性故障为研究对象,采用解析冗余方法,建立了分别适用于脉冲型故障和阶跃型故障的检测方法,并给出了故障幅度的无偏估计算法。 相似文献
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由于运载火箭飞行过程的复杂性,特别是多级发动机点火与多次关机的影响,采用曲线拟合平滑微分方法计算弹道参数不可避免地会有截断误差,对于位置和速度变化剧烈的弹道段,更是存在较大的截断误差。为能正确反映目标飞行轨迹,得到精确的弹道参数,必须对其进行修正。结合航天靶场外测数据处理工作的实际,构建了一组适用于不同情况的截断误差修正算法,并利用实测数据仿真分析了本文方法的有效性和可行性。 相似文献
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设备误差对火箭垂直起飞漂移量的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
通过建模和仿真计算,分析高速摄影跟踪设备在测量火箭垂直起飞漂移时,其零位误差和定向误差对漂移量计算精度的影响,并提出了一种新的零位误差和定向误差的修正模型.此方法的实现,为提高漂移量数据处理精度提供了可靠的技术支持. 相似文献
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为应对崇义县洪水暴涨暴落等现象,解决河流两岸堤段破损、河道淤塞、挡墙老化等问题,建设崇义中城河防洪工程对保障该区居民的生产生活安全有重要意义。本文综合考虑了防洪施工总体布置型式,对防洪工程的施工方案设计进行了分析,并对涉及到的挡墙稳定及应力、土层垫层置换以及堤岸冲刷等进行了计算论证,通过对施工组织方案的整体分析,编制可靠的施工方案,为工程高效优质实施提供技术保障。 相似文献
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逐段回归近似的卫星遥测数据挖掘算法与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
卫星长期运行过程中积累的大量遥测数据蕴涵有宝贵的卫星状态变化信息,挖掘变化特征对发现卫星状态异常变化和诊断卫星运行过程故障具有重要意义.围绕在轨卫星遥测数据分析以及遥测的故障诊断相似性查找问题,提出了一种基于逐段回归近似(PRA)的卫星遥测时序数据相似性挖掘算法.算法首先通过对卫星遥测数据挖掘实现数据的降维处理,以减少数据量;其次通过建立多维空间索引树,并在索引树中通过相似阈值判断进行查找,以获得给定时序数据的相似序列.理论分析和仿真实测卫星电源分系统的时序遥测数据实验表明,该算法对遥测数据序列可有效地进行降维处理,并保持数据趋势性;建立的相似序列为提高在轨卫星数据分析和故障诊断的有效性和正确性提供了依据. 相似文献