保留主模式的 FF-Padé法降阶

本文进一步讨论和发展了所提出的降阶方法,并按照充分利用降阶模型“有限信息资源”的原则,导出保留主模式的 FF-Padé法.同时,还简介了 FF-Padé法降阶(建模)通用计算机程序.     

时变滞后系统自适应控制(综述)

本文着重综述时变(未知)滞后系统自适应控制的现状、进展及有关问题,并简介鲁棒性保护-时滞跟踪自适应控制方法。     

Padé形方法“稳定降阶”的分析与探讨

Pad(?)逼近,时矩匹配和CauerⅡ形速分式法是频域模型降阶的三种基本方法,它们源于经典的近似技术或数学概念,而其它众多的频域降阶方法大都由此派生而来。故可称之为频域降阶的经典方法。这些方法具有一系列优点,但都存在两个众所周知的缺陷: 1) 不能保证“稳定降阶”,即由一个稳定的高阶模型可能会导出不稳定的低阶     

都市交通系统的智能控制

本文提出了解决某些交通管理问题的分级智能控制方案。该系统分为三级:语言组织级,协调级和在线控制级,可应用于城市中街区或单独路口的交通管理。交通状况分为五个不同类型,按从稀疏到停滞的顺序排列,对每种情况,我们都导出了适用的控制方法(停滞情况除外,本文对此未作深究)。最低一级是单独路口控制,通过优化所指派的局部目标来实现,协调级管理其辖区内各路口间的相互作用。这一级设有学习算法,以便可观地减少对广泛的先验数字计算的要求。     

多时标方法及其应用

本文介绍奇异摄动多时标方法的一些基本概念,综述了该领域最近的成果以及在系统简化方面的应用。     

Pade形方法“稳定降阶”的分析与探讨

n this paper a qualitative analysis was given to reveal the connection between the two drawbacks of the Pade-type Approximation methods. It was explained why and when the problem of the possibility of absolute instability will occur. The new idea of improving those methods was proposed, viz. in general it is necessary to represent the characteristic of the original system in the dominant middle-frequency more faithfully, instead of a mistaken effort to guarantee the absolute stability of model at the cost of a serious loss in similitude. Two typical examples were shown to verify the above analysis.     

频率拟合-Padé联合降阶种——一种兼具精度、灵活性和简易性的系统简化方法

本文首先综论模型降阶理论近年来的若干发展动向。然后,在对几个问题深入讨论的基础上,提出一种兼具精度、灵活性和简易性的频率拟合-Padé 联合降阶法,该方法采取对 Padé 精度影响尽可能小的办法实现稳定降价。其降价的计算量归结为仅需建立和解一个线性方程组。例题说明了该方法可以达到相当高的频域和时域精度,并能灵活地按需要复现原高阶模型的某些特征频率特性。     

动态系统的频率点拟合建模

本文提出一种人机交互的动态系统频率点拟合建模方法,给出模型信息资源的分配和选 点原则,该方法在选点问题上具有"鲁棒性",可以直接应用于系统辨识和模型阶降.同过去方 法比较,该方法算工作量小,拟合精度较高.论文还简介了基于点拟合建模的自适应控制方 案,显示出该方法的应用潜力.     

时变滞后系统的鲁棒保护-时滞跟踪自适应控制

本文研究时变滞后系统自适应控制的有关问题,提出了鲁棒保护-时滞跟踪自适应控制(RTAC)新方法及策略。大量数字仿真结果表明: RTAC 方法成功而有效地解决了时变滞后系统的控制问题,很适用于控制时变滞后及参数未知(或缓变)系统。     

有理分式函数Taylor展式的简易计算

系统传递函数被表为 s 的有理分式形式,常需展开为 Ta-ylor 级数(如分析动态误差系数,作 Padé 逼近等)。文献〔1〕中的式(2.6)为 Taylor 展式系数的理论公式,一般资料介绍的实用方法为长除法。现用比较系数法,导出有理公式函数 Taylor 展式的一组简单递推计算公式,其每项系数 ci 的计算量,不超过 n 次乘法和 n 次加法(n 为有理分式的