基于三维凸包的可变形离散网格模型

针对有限三维点集的表面重构问题，提出一种可变形网格模型的建模方法。对网格模型的流形表达、可变形网格的约束模型等关键技术进行了研究和探讨，提出了确定和维护网格变形方向的方法，并给出了三维离散点集的凸包计算结果。     

软件工程专业嵌入式系统教学探索

嵌入式系统作为一个重要的应用软件领域,需要大量受过良好培训的开发人才。文章分析了嵌入式系统发展的趋势及其对软件工程教学的挑战,根据教学中的时间和资源制约,设计了由软件工程基础课程、嵌入式系统核心课程和应用领域基础课程构成的课程体系。课程设计的目标是通过自主学习,培养学生解决问题的能力。与企业的良好合作是保证课程体系成功实施的关键。     

基于凸凹性的网格细分综合优化

实际工程中希望表示物体的三角形网格形状优良,同时拓扑逼近真实曲面。但是对非均匀离散点云重建得到的网格进行优化时,这两个标准常常是相互矛盾的。该文针对在实际工程中遇见的这个问题,提出一种结合全局特征以及局部特性的细分算法。该算法避免了一般细分方法对凹区域处理出现的折叠现象,可以获取三角形形状和空间拓扑的综合优化解。最后通过对于工程应用实例的细分计算,得到了与原始网格拓扑一致,但更逼近真实曲面的细分优化网格,表明了所提出简化算法的有效性。     

基于强制约束的非均匀网格简化算法

在工程中通常采用三角形网格描述几何物体,但是网格模型的大数据量成为后续处理的瓶颈,因此三角形网格模型的简化成为了多个领域中的研究热点。文章针对逆向工程中的特殊简化要求,提出了一种强制约束下的非均匀网格简化算法。对于工程应用实例的简化计算,可以得到与原始网格拓扑一致的非均匀简化网格,表明了所提出简化算法的有效性。     

中小型企业ERP采购管理的研究与实现

目前,ERP在国内企业中的应用越来越广泛,但是如何结合中国企业的特色,更好地利用ERP提升公司运营能力是当前的研究热点,本文针对这个问题,结合采购问题提出了实际工程应用中可行的解决方案.     

康复训练机器人——保持健康体魄，安享幸福晚年

本系统通过遥操作机器人技术、计算机网络技术与现代康复医学理论相结合,研制成功多款异构型康复训练机器人样机,辅助老年人等肢体运动功能障碍人群进行康复训练,并构建网络化远程康复训练机器人系统,实现一个治疗师可以同时监视和控制多台康复机器人对多个老人进行康复训练。该系统以北京四季青敬老院和上海市第一福利院为平台进行应用示范应用,得到了较好的评价。     

基于眼球重建异面直线模型的双目视线跟踪算法

计算机视觉是通过图像处理的方法来模拟人眼视觉的技术,随着人机交互式应用更加广泛,现有的计算机视觉技术更侧重于视线方向性研究,因此引出了视线跟踪定位的问题。三维重建技术作为视线跟踪定位的基础,其重要性不言而喻。本文结合了明暗法三维重建与透视投影模型,提出了基于透视投影模型的改进型三维重建法,重建出眼球模型,解决了明暗法非唯一解问题;同时,简化了深度信息获取,提出了基于头动补偿的异面直线模型,它无需计算深度信息,直接通过建模求解与补偿机制,快速得到视线落点位置,减少了设备复杂性并提高了算法的精度。因此,基于眼球重建异面直线模型的双目视线跟踪算法是计算机视觉跟踪方法的一种创新,为人机交互应用提供了新的思路。     

基于小脑模型关节控制器的水下机械手复合运动控制的研究及仿真

水下机械手系统是一个高度非线性强耦合的作业系统,作业环境非常复杂且受到强干扰.考虑水动力对水下机械手的作用,推导了水下机械手的动力学模型;提出了一种基于小脑模型关节控制器与PID的复合控制算法,使水下机械手具有在线学习能力,能适应复杂的水下作业环境.以二关节水下机械手为例,利用MATLAB/Simulink对水下机械手的作业控制进行了仿真研究,结果证明,该控制方法和动力学模型可以有效地用于水下机械手的控制研究.     

基于级联森林的电阻点焊熔核直径预测算法

异质材料电阻点焊是非线性的复杂物理过程，焊接工艺参数与熔核直径的数学映射模型难以建立。鉴于此，提出结合自适应差分进化算法与级联森林进行电阻点焊熔核直径预测。考虑两层不等厚异质板材电阻点焊实验数据的特征，以材料的物理特性和化学成分表征材料信息，并将工艺和材料视为质量影响因素作为模型的输入特征；分别选择随机森林、XGBoost和LightGBM作为元学习器级联到传统级联森林中，利用自适应差分进化算法搜寻最优超参数确定级联结构，引入SHAP理论分析影响熔核直径的因素及其作用。实验结果表明，经超参数优化的级联森林模型在测试集上的R²、MSE分别为0.9480、0.0315,优于基线模型，同时确定了熔核直径的重要影响因素，为新材料焊接的工艺参数设计提供依据。