排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
基于模糊神经网络的薄膜收卷锥度张力控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
薄膜生产中恒张力收卷和恒力矩收卷易出现膜卷褶皱及端面不齐等现象。为此。建立膜卷力学模型,分析张力变化规律,采用锥度张力收卷模型并建立控制系统,采用模糊神经PID控制器实时调节收卷转速,对张力进行间接补偿。仿真与试验结果表明:该控制系统具有更好的静、动态特性和自适应性,较好地解决了薄膜收卷系统张力控制难题,有效提高了膜卷质量。 相似文献
3.
4.
5.
鉴于薄膜收换卷时的张力大小及平稳性对收卷质量具有决定性的影响,针对流涎机收卷系统的动态过程,分析了张力与收卷线速度、卷径及转速之间的动力学关系,提出了张力控制原理,并分析了薄膜在收换卷时收卷电机转速的变化补偿规律。在此基础上,设计了薄膜在收换卷时的张力控制系统,通过控制速度差对张力进行间接控制,同时采用BP神经网络PID控制器调节收卷转速对张力进行直接补偿。仿真对比结果表明,该控制器动态响应好,抗干扰能力强。实际应用实例也证明该控制方法张力控制精度高,控制高效可靠,
对改善系统的动态特性和提高薄膜的收卷质量有着重要意义。 相似文献
6.
基于神经网络多电机偏差耦合同步控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略;采用Matlab/Simulink构建系统仿真平台,对该控制策略进行仿真,结果表明:该控制算法稳定性能高,鲁棒性能好,收敛速度快,能有效的克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好的实现多电机的同步控制. 相似文献
7.
多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题,对相邻交叉耦合结构进行了改进,使它适用于多电机的比例同步控制。同时,针对电机参数的时变、非线性等特性,设计了模糊PID控制器,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法。仿真和实验对比结果表明,该控制算法收敛速度快,稳定性能高,能很好地实现多电机的比例同步控制。 相似文献
1