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1.
针对传统行为选择机制(ASM)不能很好地做出控制决策的问题,提出一种基于多层感知(MLP)前馈神经网络的ASM,并将其应用到移动机器人目标跟踪中。首先,根据具体应用场景预定义多个机器人行为。然后,根据机器人配备的图像和红外传感器获得的目标位置和障碍物信息,通过MLP神经网络从预定义行为中选择出所需执行的行为。另外,为了构造最优的MLP模型,采用一种简化粒子群算法(SPSO)来优化网络权值参数。机器人目标跟踪仿真的结果表明,提出的ASM能够准确选择出合适的行为,实现了控制机器人跟踪目标移动且能够避开各种障碍物。 相似文献
2.
玩游戏的朋友在一起交流时,常常会问些"某某游戏你打到第几关了?"或者"某某关你过了吗?"之类的问题,这里的"关"实际就是游戏关卡的意思。可以毫不夸张地说,玩家在游戏中的大部分时间都是在关卡中度过的,可见关卡设计在游戏中的分量。一款游戏好不好玩,关卡设计师同样担负着重要作用。 相似文献
3.
4.
5.
6.
融合集对分析和关联规则的变压器故障诊断方法 总被引:4,自引:0,他引:4
结合集对分析和关联规则各自的特点,提出了一种电力变压器故障诊断的新方法。该方法通过分析变压器运行中各故障征兆参数之间的关联性,建立了故障类型集合;通过对比计算关联规则的支持度与置信度,同时引入变权公式,得到故障类型和故障征兆的权重系数,有效避免专家意见或经验的主观性的问题;根据集对分析的可扩展性,采用5元联系度提高变压器故障诊断中处理不确定性因素的精度。实例对比分析表明,与关联规则、集对分析方法相比,该方法具有较好的诊断效果,在多故障问题处理中也表现优异。 相似文献
7.
对高压断路器动作过程中状态特征参量的提取与分析是状态识别与故障诊断的关键。高压断路器分合闸过程中的触头行程曲线蕴含着反映其内部机构机械状态的丰富信息。然而,仅依靠常规的时间和速度等参量无法对高压断路器的机械状态进行准确识别。文中提出了一种基于最优特征向量分类的高压断路器机械状态识别方法,通过计算各个特征与状态分类之间的互信息,根据最大相关最小冗余的准则筛选出最优特征子集,然后基于最优特征量构建支持向量机(SVM),利用分类准确度进行评价,确定出最优的特征向量和分类模型。对实验数据的分析结果表明,该方法可以有效提取触头行程曲线中蕴含的特征信息;基于最优特征向量集构建的分类模型的准确度高达97%,可以实现对高压断路器机械状态的识别。 相似文献
8.
目前录井技术在油田开发中的应用比较可行的有开展发现设计外新油层工作、老井复查、开展水淹层评价等。结合前人的研究成果,认为开发井发现设计外新油层核心是做好钻前预测和注重油气显示的点点痕迹,在老井复查中则更要立足录井资料进行综合评价,同时在复查时要辩证地应用试油(测试)资料。考虑到水淹层是突破传统的一项新的录井技术,在分析现有水淹层评价方法的不足之处的基础上,重点介绍了运用气测资料评价水淹层的优势、水淹层在气测资料上的特点、解释评价方法。 相似文献
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