级联卡尔曼滤波在初始对准中的应用

针对微惯组测量误差大,尤其是陀螺仪误差较大,不能辨别地球自转角速度,造成捷联惯性导航系统不能实现自对准的问题,采用GPS和磁强计辅助微惯组进行对准。当载体处于静止状态时,没有外力作用,加速度计仅输出重力加速度信息,可提供水平姿态角的观测信息,航向角观测由加速度计和磁强计的输出融合解算得到,通过构建级联的四个卡尔曼滤波器,分别实现水平姿态角、航向角、陀螺仪误差、失准角和加速度计零偏的估计,将估计的姿态角转换为待修正的姿态矩阵,利用估计的失准角对姿态矩阵作进一步修正,最终得到修正的姿态矩阵,完成初始对准目的。     

一种残差模糊匹配的非线性目标跟踪改进算法

为解决目标跟踪中因系统滤波初值不准确和噪声统计特性未知引起标准非线性卡尔曼算法估计误差变大问题,该文提出一种基于残差的模糊自适应(RTSFA)非线性目标跟踪算法。在确定采样型滤波基本框架的基础上,给出了在线性化误差约束条件下高斯权值的积分一般形式,并利用李雅普诺夫第二方法证明了该算法估计误差有界收敛的充分条件。进一步构建自适应噪声协方差矩阵在线估计噪声特性,并引入Takagi-Sugeno模型和量测椭球界限规则选择噪声估计器调节因子,有效提高了算法的收敛速度和滤波精度。通过滤波初值信息不明和量测噪声时变的纯方位目标跟踪模型,验证了非线性目标跟踪算法具有更好的跟踪精度和更强的鲁棒性。     

基于数据采集器的虚拟仪器计量技术研究

提出一种便捷的虚拟仪器计量方法,介绍虚拟仪器的基本概念及在硬件平台中技术指标的计量检定方法,其技术指标对测量结果有较大的影响。利用软件产生符合硬件平台技术指标的仿真信号,根据虚拟仪器的软件算法对仿真信号进行处理得到测量结果,对结果进行统计分析得到虚拟仪器的综合性能指标。结果表明,这种方法能够准确地完成对虚拟仪器的计量检定工作。     

导弹自动测试系统性能评价指标及体系

为了能有效的评价导弹自动测试系统综合性能,探讨了指标体系的建立原则和方法,并给出了一套导弹自动测试系统评价指标体系。讨论了几种综合评价模型,为导弹自动测试系统的进一步评价提供了理论依据。     

基于PC／104-GPIB混合总线的通用计量检定系统的设计

介绍了采用PC／104-GPIB混合总线方式的某机电装置自动测试设备通用计量检定系统的设计思想,重点讨论了系统的硬件和软件设计中的技术特点。采用了新一代自动测试系统的模块化设计要求,实现计量系统的模块化、通用化、系列化。系统设计先进,自动化、综合化、机动化程度高,具有良好的通用性。     

虚拟仪器电压测量不确定度评定

介绍虚拟仪器的基本概念,采用一种新的虚拟仪器电压测量不确定度评定方法,先对虚拟仪器的硬件平台进行不确定度评定,而后利用软件产生符合硬件平台技术指标的仿真采样数据,利用其软件平台处理算法对数据进行处理,对处理结果进行统计分析,得到其不确定度评定结果.这种方法也适用于虚拟仪器其他测量功能的不确定度评定.     

自动测试系统性能的模糊综合评价方法研究

针对目前我国自动测试系统领域中综合性能评价体系不完善的现状,提出了一种模糊综合评价方法.首先,对自动测试系统的综合性能进行深入分析,建立了综合评价指标体系;然后,运用层次分析法构造评价比较判断矩阵,确定了评价指标的权重;同时,利用模糊综合评价方法建立了模糊综合评价模型;最后,对VXI总线测试系统的性能进行了评价.结果表明,评价结果符合客观实际,具有一定的参考价值.