基于群体智能的自主机器人设计

该文结合群体智能对研究平台的需求,介绍了自主式机器人的设计和实现。机器人的整体结构由主控板和功能板组成,主控板是机器人的控制中心,主要是CPU及其外围电路,以及一些调试用LED灯和按键。功能板是主控板控制信号的执行者,主要包括电源模块、红外测距、电机及驱动和串口等功能块。主控板通过两个接口与功能板相连接。该设计既可以作为一款通用性机器人进行推广应用,在批量生产运用的过程中不需要做较大规模的修改,也可以作为实验室研究的硬件平台。     

基于802.15.4协议的多机器人无线通信系统的设计

该文设计并实现了一套适用于多机器人系统的无线通信系统（RoboNet）,该系统遵循IEEE定义的用于低速无线个人局域网的802.15.4协议标准,设计了自己的物理层（PHY）,介质访问控制层（MAC）、网络层以及交互层。网络层采用了动态源路由（DSR）算法,最后将系统移植在CC2430单片机上并对系统性能进行了测试以及分析。