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MEMS陀螺随半导体技术的发展迅速兴起,但其普遍精度不高,为提高MEMS陀螺的精度,满足实际应用需求,利 用4个陀螺组成阵列.标定并补偿了其对准误差和标度因数误差。并采用基于自回归模型的卡尔曼滤波融合算法进行数据融合。从而得到一个精度更高的虚拟陀螺、在静态实验中。陀螺的１σ 标准差降低了4.36倍,零偏不稳定性降低了2.22倍。在动 态摇摆实验中,其速率误差的1σ标准差降低了3.69 倍。实验也表明,经过标定补偿陀螺阵列的输出数据更接近真实值, 根据实验结果,可知对四陀螺阵列的标定补偿和数据融合的方法有效抑制了陀螺的噪声。 相似文献
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臧雪岩 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2011,7(2):158-161
首先分析了PCM帧同步脉冲提取的一般性原理.在此基础上,针对复杂可编程器件的特点提出了一种新的帧同步脉冲提取的实现方法;在Quartus 2.1开发软件环境下,应用VHDL语言,在复杂可编程器件EPM7064SCL44-5上,实现了所提出的设计.该系统将所有的硬件电路集成在1个芯片上,其功能经过仿真验证,结果与预期的帧同步脉冲输出的时间间隔相一致.该系统可以在不改变整体结构的基础上,进行升级和维护. 相似文献
3.
Fisher方程可以用来描述流体力学、等离子体物理、热核反应和人口增值等问题中的非线性现象,有许多文献研究它的孤波解。文中通过函数的正切函数变换给出Fisher方程的新孤波解。 相似文献
4.
臧雪岩 《沈阳电力高等专科学校学报》2011,(2):158-161
首先分析了PCM帧同步脉冲提取的一般性原理.在此基础上,针对复杂可编程器件的特点提出了一种新的帧同步脉冲提取的实现方法;在Quartus 2.1开发软件环境下,应用VHDL语言,在复杂可编程器件EPM7064SCL44-5上,实现了所提出的设计.该系统将所有的硬件电路集成在1个芯片上,其功能经过仿真验证,结果与预期的帧同步脉冲输出的时间间隔相一致.该系统可以在不改变整体结构的基础上,进行升级和维护. 相似文献
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