自主移动机器人—KDM—1系统

KDM—1系统是国防科大自控系智能机器人实验室研制的自主移动机器人系统。本文从总体描述、体系结构和模块功能、软件算法等方面对 KDM—1系统作了全面介绍。     

KDM—1小车路径控制算法研究

本文介绍了ＫＤＭ－１小车基于动力学模型的路径控制方法。通过仿真实验，得到了小车路径控制的输入电压变化曲线，为实车在规定路径上的驾驶指令编制提供了理论依据。