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改进的工程机器人立体视觉标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对摄像机线性标定准确程度不高与非线性标定计算复杂等问题,以己知的三维信息为基础推导二维像素点对信息,提出了基于神经网络的三目立体视觉摄像机标定方法,构建了改进的BP神经网络模型,对比分析了两种摄像机标定方法的像素点对均方根误差。结果表明:采用改进的BP神经网络能够避免对摄像机进行非线性建模,有利于提高标定精度,增加系统的灵活性,更具有实际意义。 相似文献
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具有安全监管的锂电池矿灯智能充电技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种具有安全监管的锂电池矿灯智能充电系统,该系统通过线路复用技术能够实现充电台架与矿灯之间进行数据交换,使用现场总线技术进行多台充电台架的集中管理,应用网络数据库技术实现矿灯生产厂家对所销售矿灯工作状况进行随时查询,从安全监管的角度解决了矿灯使用情况的智能管理问题。 相似文献
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准确检测锅炉承压管线泄漏是保障锅炉安全运行的关键技术,音频分析法是检测承压管线泄漏故障的主要手段,提出一种基于联合时频分析(Joint Time-Frequency Analysis, JTFA)研究锅炉背景声和承压管线泄漏声的时频特征,判定泄漏故障的方法。设计了由前置放大、程控滤波、增益补偿处理的双通道音频信号采集电路;采用快速傅里叶变换获取信号广义谱特征,采用程控滤波对采集信号加动态频率窗,再采用短时傅里叶变换对采集信号时间加窗,多角度分析信号的时频特征,以判定承压管线运行是否存在泄漏故障。相比于传统的RC滤波加快速傅里叶变换分析方法,这种动态加双窗的时频分析法能够提高泄漏信号采集的灵敏度和泄漏故障判定的准确性。 相似文献
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针对基于3G网络的车辆悬架振动数据采集技术进行研究,分析了车辆悬架振动数据采集系统的架构和工作原理,介绍了由加速度传感器阵列构成的多维振动检测装置的原理,给出了加速度信号调理、3G模块与片上系统的接口、SD卡与片上系统的接口等功能电路实现方法.设计的数据采集系统可以工作在离线存储方式,也能工作在实时的在线采集方式,可灵活的用于车辆悬架振动数据采集,为悬架系统的性能分析提供数值依据. 相似文献
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针对单片机原理及应用课程建设进行介绍。围绕"三三式"现代工程师培养模式分析了单片机原理及应用课程建设的重要性、着眼点以及建设的思路和步骤,对其它电类专业的主干课程建设具有普遍借鉴意义。 相似文献