倒立摆的迭代学习控制方法研究

针对倒立摆系统典型的非线性、多变量和自然不稳定的特点,在建立系统数学模型基础上,利用迭代学习控制方法,根据动态指标的要求设计了控制器,并完成了系统仿真,结果表明:与传统反馈控制相比较,所设计的迭代学习控制器使系统的动态性能得到了很大的改善。     

多能源微网参与电-气多能源市场的多主体主从博弈交易策略

针对多能源微网（MEMGs）具有丰富可调节资源的特点,基于区域电-气综合能源系统中配-微网络间不同层级的能源交互特性,提出一种MEMGs参与多能源市场的交易框架和多主体主从博弈的交易模型。通过MEMGs策略性参与区域能源市场交易,降低各主体购能成本,实现多个能源市场下多主体互动交易。将配电系统运营商和配气系统运营商视为领导者、各个多能源微网运营商（MEMGO）视为跟随者,以配电网节点边际电价和配气网节点边际气价作为各MEMGO的能源结算价格,构建考虑MEMGs参与电-气多能源市场的多主体主从博弈交易模型;在证明该模型存在Stackelberg均衡解的基础上,通过交替方向乘子法求解所提模型以保证各主体的信息私密性;通过REGESE13-G7和REGESE123-G20测试系统验证了所提多主体交易策略的可行性和有效性。     

体外模拟胶原纤维矿化的研究进展

矿化胶原纤维是天然骨的主要成分,掌握胶原纤维的生物矿化过程、原理和调控机制对于骨修复材料的设计及骨组织的再生修复发展有重要意义。综述了体外模拟胶原纤维矿化的研究进展,主要包括胶原纤维内矿化机理和非胶原蛋白对胶原生物矿化的调控作用,以期为胶原生物矿化机理的探讨及骨组织再生修复的研究提供借鉴。     

理论在电站锅炉经济性与环保性分析中的应用

介绍了理论的概念和发展概况,讨论了其在火电机组性能分析计算中的应用.并将基于理论的多种热力学方法与传统分析方法进行了对比.指出了目前研究工作存在的主要问题和未来趋势,提出理论的不断改进是对锅炉热经济性与污染物排放特性综合评价分析工作的必然要求.     

鼠标界面的人性化设计

鼠标广泛应用于计算机中,是一种关键的人机界面。如何根据人机工程学原理进行设计,是一个重要和迫切的问题。本文讨论了鼠标的功能、环境和文化设计,指出鼠标应该根据用户的生理、心理和工作条件进行设计。     

最新鲜的UML之风

作为本年度最后一个开发者大会，IBM软件集团掌门人Steve Mills与UML之父James Rumbaugh亲临现场，把IBM开发者大会——developerWorKs Live! China 2004称之为IT盛宴也不过分。     

双鸭山矿井的双载带式输送机

双鸭山矿务局宝山煤矿主斜井带式输送机用于运煤兼乘人，已安全运行七年。实践表明，双载带式输送机在煤矿系统应用是值得推广的。文章介绍该机的使用情况、结构特点、安全措施及运行管理制度。     

预制混凝土内墙板立模生产工艺研究与应用

结合开发的自动化成组立模设备,研究并优化了快速组模、预埋件定位、模板变形和漏浆控制、浇筑振捣和自动养护等关键工艺环节,解决了预制混凝土内墙板立模生产的技术难题。通过工程应用,说明了立模生产的内墙板相比平模在质量上有明显提升。采用立模除了可节省空间外,生产效率大大提高,能耗明显降低,社会和经济效益显著。