倒立摆的迭代学习控制方法研究

针对倒立摆系统典型的非线性、多变量和自然不稳定的特点,在建立系统数学模型基础上,利用迭代学习控制方法,根据动态指标的要求设计了控制器,并完成了系统仿真,结果表明:与传统反馈控制相比较,所设计的迭代学习控制器使系统的动态性能得到了很大的改善。     

最新鲜的UML之风

作为本年度最后一个开发者大会，IBM软件集团掌门人Steve Mills与UML之父James Rumbaugh亲临现场，把IBM开发者大会——developerWorKs Live! China 2004称之为IT盛宴也不过分。     

双鸭山矿井的双载带式输送机

双鸭山矿务局宝山煤矿主斜井带式输送机用于运煤兼乘人，已安全运行七年。实践表明，双载带式输送机在煤矿系统应用是值得推广的。文章介绍该机的使用情况、结构特点、安全措施及运行管理制度。     

意大利美酒与美食的味道之旅

在广州能品尝到最多品种的意大利葡萄酒与美食，还有专业的侍酒师课程，这两者的功能同时出现在一个地点，创办者是艾文（Vinicio Eminenti）.早在1987年，艾文就成为餐馆的主人，1994年来中国开意大利餐厅，后来经营皮革贸易和葡萄酒生意，将意大利侍酒师协会（AIS，英文Italian Association of Sommeliers）的课程引进中国，为中国的从业者提供专业的课程。     

助力海外并购 商务部发布2013版对外投资指南

正日前,商务部发布了《2013对外投资合作国别(地区)指南》(以下简称"《指南》")。这是商务部连续第5年发布《指南》,与以往相比,新版增加了有关国家外资并购、反垄断等方面的法律规定,以帮助"走出去"的企业更好地了解国际投资合作市场环境,有效规避风险。商务部统计显示,2013年1—11月,我国境内投资者共对全球156个国家和地区的4 522家境外企业进行了直接投资,累计实现非金融类直接投资(下同)802.4亿美元,同比增     

发热的中药治疗方法分析

要想清除肿瘤导致的发热症状，必须在扶正培本的情况下阻断肿瘤的发展，甚至消除肿瘤或者改善肿瘤患者的机体情况，常采用活血化瘀，清热解毒，软坚散结，以毒攻毒等治疗方法，     

基于PLC控制的组合磁力控制站测控系统的可靠性设计

本文重点从系统电源、微机测控、系统硬件及系统软件角度阐述基于PLC控制的HT6L1 4 0 0Z/ 114 0组合磁力控制站的可靠性设计。现场运行表明该磁力控制站性能稳定,运行可靠,具有广阔的应用前景     

新型光触发一氧化氮供体的设计与合成

含有N-亚硝基推拉体系的染料是一种独特的一氧化氮(NO)供体,光照后,释放NO并伴随着荧光信号升高。本工作中,设计并合成了一种以7-氨基-4-(对甲苯基)-2-(三氟甲基)喹啉为荧光团的新型NO供体(TQ-NO)。黑暗条件下,TQ-NO没有荧光,最大吸收峰在285 nm和366 nm处。而在365 nm紫外光照射后,431 nm处的荧光逐渐增强,285 nm和366 nm处的吸收值逐渐下降,据此可实现对NO释放量的监控。     

选择性加氢合成苯并三唑类紫外线吸收剂的研究

以2-［2-羟基-3-(α,α-二甲苄基) -5-特辛基］-2-氢－苯并三唑的选择性加氢为例,研究苯并三唑类紫外吸收剂的选择性催化加氢。在压力1.5 MPa、温度60 ℃和m(骨架镍)∶m (颜料)=1∶20条件下,颜料转化率达100％,选择性达95％左右。催化剂循环使用2次,转化率100％,选择性仍达到95％左右。     

硬表面清洗剂的可持续性解决方案

对于清洁剂产品来说，人们不但关心清洁效果，更关心对环境的影响。为此，科菜思的研究人员现在研发的产品不仅仅能够提高清洁率，而且对环境和人类身体也是比较友好的。