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提出了一种基于双鉴别器相对循环一致性生成对抗网络(DDR-CycleGAN)的红外图像数据生成方法。针对双鉴别器监督机制易出现的过度优化造成的性能下降问题,该方法在双鉴别器循环一致性生成对抗网络(DD-CycleGAN)中加入了相对概率的思想,采用鉴别器鉴别图像的相对真实概率替代绝对真实概率,使得生成图片更加接近真实图片。本文方法采用FLIR数据集进行训练和测试,实验结果表明本文方法相比DD-CycleGAN在可见光图像生成红外图像的图像质量上,峰值信噪比提高了3.91%,FID(Frechet Inception Distance score)降低了3.81%。 相似文献
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针对目前国内SAR成像仿真研究的需要,分析了国外先进的SAR成像仿真系统框架原理,结合我国成像仿真系统的应用特点,提出了一种SAR成像仿真系统实现方法。基于Vega及其扩展模块radarworks,建立了SAR成像仿真系统,对散射图生成、纹理映射、仿真图像生成等关键技术进行了深入的研究,并给出了相应的解决方法。最后利用结构相似度方法对仿真输出的图像进行了质量分析与评价。实验结果表明了系统的有效性。 相似文献
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光电系统挂飞试验对飞行航路有较高要求,一条能够满足试验各项约束的航路是试验按计划完成的前提。针对该问题,提出了一种基于可见性图的航路搜索空间构造方法;使用Dijkstra算法计算顺序两目标点间的折线路径;使用遗传算法计算代价最小的目标观测顺序;在得到的折线路径上计算得到满足最小转弯半径约束的航路。计算结果表明,这种航路算法能够有效规划出满足挂飞试验多约束条件的航路。 相似文献
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针对三维地形数据生成时间过长的问题,提出了一种基于集群和GPGPU技术的HPC(High Performance Computing)高性能计算方法,能够有效整合集群中多台计算机的CPU和GPU的处理能力.在三维地形数据生成过程中,该方法将地形数据进行二次细化,分别分配给GPU的每个任务管线,大幅度提高运算吞吐量,缩短三维地形数据的生成时间. 相似文献
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提出了一种基于聚类方法的无监督连续属性离散化算法,称为CAMNA(Clustering and Merging on Numerical Attribute)算法。CAMNA算法通过聚类过程将数值值域划分为多个离散区间,根据类分布的指导信息优化合并相邻区间,实现理想的离散方案。通过实验证明该算法在保持执行效率较高的前提下,离散结果更加合理,生成的决策树结构简单,获得较少的分类规则,分类准确率也有提高。 相似文献
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在三维场景仿真过程中,为了实现真实的光影效果,通常采用光线追踪法对场景进行渲染。光线追踪算法的核心过程是光线与场景中的片元进行相交测试,而对于一个复杂的场景,该过程计算量非常大。为了改善光线追踪算法的计算速度问题,实现一种基于CUDA(Compute Unified Device Architecture)的光线追踪算法。该算法利用GPU的并行处理能力同时结合KD-Tree加速相交测试过程,最终提高仿真场景的渲染速度。通过实验表明,该算法的KD-Tree创建性能相比传统方法提升约20%,光线追踪性能提升约6倍。 相似文献
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针对通讯信号在天地传输过程中产生的较大时延导致对空间机器人的遥操作产生巨大困难,提出了通过虚拟现实技术对遥操作结果进行预测仿真.以规避传输时延影响的方法,并通过虚拟夹具技术降低操作复杂度;通过基于时间戳的修正策略以确保预测结果的准确性;针对具体任务环境提出了九点碰撞检测算法以提高系统运行效率.进行了多次与实物相结合的实验,实验结果表明,该系统运行快速、预测准确,可以有效地规避大时延天地传输带来的弊端,帮助地面操作员完成空间机器人的遥操作. 相似文献
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针对受硬件条件、物体遮挡和背景杂波等客观因素的影响,传感器采集的目标点云具有较强的
稀疏性和密度不均匀性,导致分类模型对点云特征的学习效率低、分类泛化能力差的问题,提出了一种基于多
级自适应下采样的点云分类模型 PointMLP-FD。该模型设计了多个 MLP 模块作为网络分支,以点云的浅层特
征为输入得到每个点云类别维度上的特征表达,之后再根据特征表达进行排序,选择具有更强语义特征的点构
成下采样点集。通过过滤背景和与目标相关性低的信息来自适应保留反应目标本质特征的信息。最后分别计算
分支网络的损失,与骨干网络并行训练来优化点云特征,减少模型参数。该方法在 ScanObjectNN 数据集上进
行测试,结果表明相较于 PointMLP-elite 分类精度更高,mAcc 提升 1%,OA 提升 0.8%,以更少的参数量接近
SOTA 模型的性能。 相似文献