模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用

本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。     

一种轮椅自启动及调整系统的设计

设计了一种轮椅自启动及调整系统,给出了系统的总体结构和各功能模块的工作原理。通过该系统的应用,提高了使用者的使用安全性和方便性。     

交互仿真技术在足底矫形器设计中的应用

提出了以Visual C 6．0为开发平台的基于OpenGL的足底矫形器CAD软件设计方案，详细论述了足底矫形器的几何建模以及矫形器模型的三维仿真实现，并且重点研究了OpenGL的选择机制在人机交互技术上的应用，进而给出一个基于斜率变化率的自适应局部修型算法。