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在移动机器人的路径规划技术中,跳点搜索算法(JPS)因具备简单、快速、易实现的特性而被广泛使用。然而,传统的JPS算法由于启发式函数搜寻效率低导致其搜索的节点数量冗余,而且难以有效兼顾规划路径的安全性。针对该问题,本文提出了一种改进的JPS算法。该方法设计了一种由对角线距离和方向信息结合的启发式函数用于提高寻路效率,并且进一步对规划路径进行平滑处理以有效兼顾规划路径的安全可靠性。移动机器人在复杂障碍物环境下的路径规划仿真实验表明,相较于JPS算法,本文改进后的JPS算法平均规划时间减少了13.4%,平均路径长度减少了3.1%,平均危险点数量降低了83.3%。 相似文献
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两边连接竖向加劲式钢板剪力墙是一种新的结构形式,其优势很独特.运用ANSYS对跨高比L/H为0.5-1.5的75组单片墙的滞回性能进行参数化分析,详细归纳总结了滞回性能几个主要指标(滞回曲线、骨架曲线、能量耗散系数、刚度衰减系数)随着跨高比、板厚、加劲肋效应的变化规律.分析结果表明:跨高比越大滞回曲线捏缩效应表现得越明显,板厚越小捏缩现象出现得越早;能量耗散系数绝大多数随着跨高比的增大呈现降低的趋势;同一跨高比构件刚度随着板厚的减小而降低,同一板厚的构件刚度随着跨高比的增大而增大;增强加劲肋对钢板墙耗能能力的提高有一定的贡献,对于提高钢板墙刚度的效果不明显. 相似文献
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模式匹配算法是入侵检测系统中使用较多的一种算法。通过对经典的KMP、BM、BMHS字符串匹配算法进行分析比较,提出了一种改进的BMHS算法,该算法增加了最末位字符和在匹配串中出现字符的前一位置字符是否出现的考虑,多数情况下能实现最大移动距离m+1。实验仿真结果表明,该算法能够在一定程度上减少了匹配次数,有效提高了匹配的效率。 相似文献
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随着 C S C W 概念的引入,计算机已能向人们提供更友善的工作环境。本文就如何将 C S C W 概念引入 M I S系统做了简要的论述。文章首先论述了具有 C S C W 特色的 M I S系统应具有的功能,随后又进一步给出实现的总体构想。 相似文献