模糊控制算法在自主机器人行进过程中的应用研究

本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制.跟传统的PID控制进行对比.使用MATLAB进行模糊控制建模和仿真,最后生成二进制文件,并通过串行通信接口和机器入控制模块终端进行通信.使其以ARM9为核心处理器的控制终端对机器人的行进进行精准地控制.     

改进粒子滤波算法在目标跟踪中的应用实现

针对移动目标跟踪的非线性、非高斯的特点,本文系统介绍了基于ARMll的嵌入式设备进行移动目标跟踪的应用实现.核心应用算法使用改进的粒子滤波算法,其中粒子滤波算法的改进采用对粒子加权以及重新采样,以克服样本贫化现象和区分粒子的重要性程度.然后闸述了将粒子滤波算法移植到嵌入式设备以实现移动目标跟踪的应用需要.     

1050A铝合金在模拟海洋大气环境中周浸腐蚀行为

采用室内周浸试验研究了1050A铝合金在模拟海洋大气环境的腐蚀行为,采用电化学阻抗谱、失重法、扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)和能谱(EDS)等方法研究了腐蚀产物表面形貌、结构和组成。结果表明,随着腐蚀的进行,腐蚀产物增多、失重增加、阻抗值逐渐减小。腐蚀产物主要以团状和块状的形式存在,并不断向外延伸扩大,呈现不均匀的凹凸形貌;腐蚀产物主要有铝的氯化物、Al2O3,Al(OH)3和AlO(OH)等;电化学阻抗谱拟合结果显示,腐蚀速率先增加后降低。     

PCCP管道阴极保护方案的选择与设计

预应力钢筒混凝土管（Prestressed Concrete Cylinder Pipe,简称PCCP）因其长期埋设在土壤中,PCCP中的钢构件不可避免地会发生腐蚀,其最佳防腐的方法是阴极保护。采用阴极保护,可有效控制PVVP的受损程度,延长其使用周期,避免由于腐蚀而造成的成本上升,使利用率达到最大化。本文主要是针对PCCP管道阴极保护方案选择与设计进行初步的探讨。