化工仪表自动化现状研究及问题探析

化工行业一直是我国工业发展中不可或缺的重要组成部分。由于社会的变革以及物质资料生产方式的更新,导致工业发展的整体模式和设备采用也发生了一些变化。而作为我国工业发展的核心部分,化工行业的设备自动化也一直是受人关注的焦点。它不仅关系到产业效能的提升,也关系到工作人员工作环境的改变以及安全系数的提升。因此,针对化工仪表自动化的研究现状及问题,做一个简要的分析与探讨。     

五电平静止同步补偿器的数学建模

为了解决低压（中压）主开关器件在高压应用情况下的矛盾,国外有许多学者提出了多电平逆变技术,并在静止同步补偿器（STATCOM）中有很好的应用。在对五电平STATCOM基本工作原理分析的基础上,利用开关函数的概念,建立五电平STAT-COM在ABC三相静止坐标系和DQ两相旋转坐标系下的高频数学模型,并通过系统仿真,验证了所建数学模型的正确性。同时,对五电平STATCOM的建模方法可推广应用于其他类似结构的电力电子电路的研究中。     

自升式钻井船液位遥测系统调试方法探讨

基于海洋石油200英尺自升式钻井船项目工程实践,探讨液位遥测系统的调试方法。通过对海洋石油200英尺自升式钻井船液位遥测系统的调试结果表明,此方法可以准确测试系统的性能,为其他技术人员对液位遥测系统的调试提供参考依据。     

基于改进基因算法的海洋平台巡检机器人路径规划

传统遗传算法最优路径搜索效率相对较低,容易产生无实际意义个体。为此,在遗传算法选择操作中引入邻域搜索算法,提高算法的局部搜索能力,调整可变长度染色体邻接点交叉算子进化操作,避免生成间断路径。同时,在变异操作中引入多样性约束与改进的A*算法,提高遗传算法前期搜索效率。最后,在适应度函数中考虑路径长度、安全性和移动代价,生成的路径远离障碍物并在一定程度上降低转弯次数。实验证明,改进后的遗传算法在多障碍物环境下的路径规划过程中提高了搜索效率,更有利于找到实际应用中的最优解。