嵌入式人工智能与机器人教学及比赛的探索

人工智能如何在资源受限的嵌入式微控制器中实施是一个亟待解决的问题.本文分析了嵌入式人工智能在工科专业教学中的现状和困窘,介绍了基于Kociemba算法和人工智能神经网络增强的魔方复原机器人教学实践,以及在近年开展的人工智能与智能机器人研究性比赛和教学中的应用,提出几点人工智能在工科能力培养与竞赛中的建议.     

基于UG二次开发的自动电气布线系统的设计

UG的电气布线模块用来实现装配件内部的布线,其操作比较复杂,设计者不易合理利用装配件内部的空间.为了更好地利用该模块,以三维软件UG为平台,结合Access、VC++6.0开发工具和UG/OPEN二次开发工具,建立了UG自动布线系统,并集成该系统到UG软件中,使布线操作更为简便.     

基于GSM 远程控制的智能家居系统开发

本文针对当前家居设备的智能化控制的需求,提出了一种采用单片机为主控芯片,能实现家居智能控制与安 防控制的技术方案。本方案采用GSM移动短信网络进行远程通信,结合传感器、继电器等硬件控制电路,设计了具备远程控 制功能的智能家居系统。根据测试反馈,本系统性价比高,安全可靠,功能符合家居控制需求。     

HSK-A63刀柄与主轴锥孔过盈量的研究

基于对HSK-A63刀柄与主轴锥孔接触状态的理论分析,利用CATIA软件的有限元模块,对HSK-A63刀柄与机床主轴联接系统在不同转速下的膨胀变形进行了仿真分析。结果表明,随着机床主轴转速的提高,主轴/刀柄联接系统的膨胀间隙将增大。通过适当提高轴向预紧力和联接面间的过盈量,可有效改善联接性能和提高加工精度。为增加联接可靠性,HSK-A63刀具系统的过盈量应为20-25μm。     

UG齿轮参数化设计的二次开发

利用UG/OPEN提供的SDK开发包对直齿齿轮进行参数化设计的二次开发。基于参数化程序设计思路,设置注册开发环境,通过附加菜单方式建立程序菜单;利用UIStyler对话框编辑器自定义交互界面,利用VC++2008创建程序框架,依据渐开线方程及齿轮参数计算公式,用实体建模命令最终得到齿轮实体模型。