WEKA数据挖掘平台及其二次开发

在开源数据挖掘平台WEKA上进行了挖掘测试和分析,并分析了其存在的主要问题。为了克服WEKA系统在聚类方面的薄弱性,在WEKA的开源环境下进行二次开发,扩充了聚类算法。介绍了将k-中心点轮换算法嵌入到WEKA平台的过程,充分利用了开源WEKA中的类和可视化功能,并对嵌入的算法和原有聚类算法进行了对比分析。该算法改进了传统的k-中心点算法,避免陷入局部最优,而且它对初始点不太敏感,可以获取更好的聚类效果。     

基于VC++和Prolog语言混合编程的专家系统框架

为解决专家系统开发周期长的问题,提出并实现了用PROLOG与VC 混合编程方法开发专家系统框架的方案,用VC 实现专家系统框架的人机界面,用PROLOG语言构建知识库并实现推理过程.该框架具有较好的用户界面,用户只要输入或导入脚本编写的知识库、事实库和目标,就可以进行目标求解,因此简化了专家系统的开发过程.介绍了该专家系统框架的实现原理和设计思想,给出了导入导出模块、脚本语言语法检测模块和解释机制的实现方法.     

高精地图车道的三维可视化

为了在自动驾驶汽车开发中实现三维地图可视化呈现及在模拟器中模拟真实道路,提出一套数据还原技术。通过把原始数据采用的经纬海拔（WGS84）坐标系转换为地心地固（ECEF）坐标,利用三维建模软件（Blender）API实现在不对ESRI数据进行编译的情况下将数据自动化地生成多边形网格模型。同时为提高数据使用效率,进一步进行局部坐标分割,最大化模型使用便利性。生成的三维网格模型,分别为模拟器的物理模块和渲染模块所用。针对高视觉效果要求的场合,提出对地图数据点做插值优化的方法,实现了场景的逼真还原和良好的可视化效果,自动化流程因无人工参与从而可控制人为数据处理错误和提高效率。