排序方式： 共有3条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
为研究以距离为观测量的主从式无人水面航行器(unmanned surface vehicle,USV)协同定位系统在不同运动状态下的定位性能问题,建立一种新的协同坐标系,并在该坐标系中推导主从USV运动模型,以主从USV相对距离为观测量分析主从式USV协同定位系统的可观测性及可观测度.同时,针对不可观测路径,提出通过改变控制输入的方法以达到提高系统可观测度的目的.通过MATLAB仿真实验与水面舰艇实验,结果表明:在不同情况下,通过调整控制输入的方法改变系统的可观测度是有效的;利用所提出的分析方法可以反映协同定位系统的定位性能,验证了所得结论及方法的有效性. 相似文献
2.
与互联网技术融合进行学生管理是当前信息化建设过程中高校不可避免的趋势,进行信息化管理是高校完善学生管理方式的重要方式。为加快高校学生管理信息化平台建设,文章分析了“互联网+”高校学生管理信息化平台设计意义,当前高校学生管理工作的问题、现状和驱动力,基于“互联网+”视角,设计了“互联网+”高校学生管理信息化平台,期望能提高高校的工作效率,为高校信息化平台的建设提供新思路。 相似文献
3.
《场地平土最佳标高及土方量计算程序》(以下简称土方计算程序)是我院1976年的一项具有较大实用价值的科技成果。这项计算技术从理论上,对原有公式进行了扩充,推导出新的系数公式,并编制成了电子计算机ALGOL—60算法语言程序,使由于 相似文献
1