Matlab环境下的Oracle数据库访问技术

在Matlab开发环境下,采用ODBC、JDBC和ADO三种数据库访问方式,实现了与Oracle数据库的交互功能。给出了访问过程中典型问题的处理方法,解决了MATLAB Database Toolbox无法对LOB型大对象数据进行访问与操作的难题。最后,比较分析了三种访问方式的特点与使用范围,得出结论：ODBC使用简单但访问速度慢且可移植性差;JDBC继承于ODBC,使用与Matlab一致的Java语言风格,支持跨平台作业,可移植性好,且与Matlab的兼容性最好;而ADO比ODBC、JDBC访问速度快,扩展性好,能处理LOB型大对象数据,但Matlab Database Toolbox对ADO不提供函数支持。     

浅谈工业机器人零点标定

随着我国经济科技的迅速发展,工业机器人在各产业得到了广泛应用。机器人工具坐标系影响运动准确性,随着机器人在工业生产中完成任务的繁杂化,人们对工业机器人位姿精度的要求不断提高。机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术,文章基于模型参数识别法辨识机器人模型参数,从而提高绝对精度。工业机器人重复精度较高,需要进行运动学标定来提高绝对精度。基于此,阐述工业机器人运动学标定理论,介绍零点标定方法,开展零点标定计算机仿真实验,通过激光追踪仪验证零点标定实验效果。     

高斯滤波对规则斑点图像的亚像素匹配精度影响研究

针对数字图像相关法中亚像素匹配误差,提出一种适用于规则斑点图像的高斯滤波预处理方法来降低亚像素匹配误差,模拟了恒定、线性、二次和三次位移场,并采用不同标准差的高斯滤波器分别对图像进行处理。试验结果表明：在不同的位移场下,当采用标准差σ=0.75 px的高斯滤波器处理后,图像的亚像素匹配误差降低到最低,并且通过与随机散斑图像对比分析,证明该方法只适用于规则斑点图像,最后对焊接图像进行分析,验证了该方法的稳定性。     

基于DOE的方向盘总成优化分析

针对某型号叉车怠速工况下的方向盘振动问题,提出了一种计算机仿真和实验验证相结合的优化方法.首先建立了方向盘总成的模型,应用有限元方法分析其动态特性;在此基础上用DOE方法进行实验设计,评估方向盘系统各部件在低频段内对总成振动的影响,并对相应的参数进行优化.最后将优化的参数应用到实际的方向盘系统中.实验结果表明,该型号叉车方向盘在怠速工况下的振动得到了明显的抑制,动态性能得到了改进.     

主动光学镜面支撑结构的优化设计

对主动镜面的工作原理以及镜面支撑系统与面形精度之间的关系进行了理论分析.以口径400mm,厚10 mm的薄镜面主动镜为例,利用有限元软件以及相关面形分析软件对其进行参数化建模,并对轴向支撑点的位置参数进行了敏感度分析及优化,从而给出了最佳的支撑点位置.     

NIF放大器光机组件现场安装技术研究北大核心CSCD

基于美国国家点火装置(NIF)介绍了钕玻璃激光放大器空间布局和光机组件结构组成,剖析了光机组件现场安装工装和现场安装工艺参数,研究了光机组件现场安装技术:精确定位与刚性连接、全行程导轨陪护技术以及基于CCD的分级举升和柔性就位。同时,针对我国类似装置就现场安装情况进行了总结。本研究成果拟为我国即将研制的特大型激光驱动装置提供技术支持。     

双支链六自由度并联机构尺度设计与性能分析

提出了一种新型六自由度并联机构,该机构由两条运动支链组成,每条支链各包含一个主动球副。与常规六自由度并联机构相比,支链数目的减少可有效增大机构工作空间。基于封闭矢量法求得所提机构的运动学位置逆解,在此基础上分析了机构输入与输出的速度映射关系,建立了机构雅可比矩阵。以工作空间和全域灵巧度为性能评价指标,借助性能图谱法完成了机构尺度设计,基于该尺度参数,对特定工作姿态下的工作空间、灵巧度、承载性能及刚度性能进行了全面研究。最后,搭建了3D打印样机,并对其典型应用场景进行了分析。