轮胎噪声研究的现状与发展

综述国内外轮胎噪声理论研究的进展、噪声测试方法及相关标准制定情况。目前轮胎噪声研究从最初的单纯测试发展到建立了泵浦噪声、气柱共鸣、共振、模态分析等噪声研究理论;轮胎噪声测试方法有通过噪声法、拖车法和实验室转鼓法,通过轮胎声学模型和软件系统可对不同花纹轮胎噪声进行模拟和预测;随着社会对环境噪声的重视,汽车噪声的控制标准越来越严格。     

基于椭圆动态限制和免疫机理的路径规划算法

为更好地解决机器人路径规划问题,基于椭圆动态限制和免疫机理提出一种路径规划算法。首先,在全向空间内依据疫苗启发因子生成初始抗体种群。其次,将节点作为基本计算单元构建节点存储结构,避免局部路径信息重复计算,节点变异的同时更新节点信息。然后,根据路径值构建100%置信水平下的椭圆搜索区域,在不影响最优路径求解的同时动态缩小搜索区域,通过节点删除的两层限制不断删除无效节点,提高算法搜索效率。最后,将本文算法与其他3种算法对比,仿真结果表明本文算法搜索时间平均减少了77.24%,搜索的节点数量平均减少了55.54%。     

一种基于免疫机理的确定性移动机器人路径规划算法

为了解决移动机器人路径规划算法的确定性与搜索空间之间的矛盾,基于免疫机理提出一种确定性移动机器人路径规划算法.该算法首先利用路径起始点和目标点垂线确定的正向环境空间,在此空间内依据疫苗启发规则构建初始抗体种群,保证路径起始点和二级节点对正向解空间全覆盖;然后,根据正向切线点数量进行抗体克隆,在疫苗启发作用下对后续节点进行重构变异,同时定义单点抗体重构提升率,用以动态调整抗体数量,扩大抗体搜索空间.算法以抗体节点数判断抗体的变异代数,确定抗体种群的进化代数,从而实现确定性路径搜索.最后,针对不同工况,将所提出算法与其他算法进行实验比较,结果验证了新算法的确定性和有效性,最优解平衡了路径距离和转向代价,更符合移动机器人的运动需求.     

低噪声轮胎设计方法与应用

研究轮胎噪声的测试和评价方法,分析轮胎噪声的影响因素。结果表明,横向沟槽形状对轮胎噪声影响很大,90°横向沟槽的轮胎噪声最大;随着轮胎沟槽深度的增大和沟槽数目的增加,轮胎噪声增大;横向封闭沟槽轮胎噪声高于同样形状大小开放沟槽轮胎噪声;对于有方向性要求的花纹,沟槽方向对轮胎噪声的声压级和频谱曲线有较大影响;改变轮胎的高阶振动模态特性,可以降低轮胎的噪声。Zwicker响度与主观评价有较高的一致性,可以作为轮胎噪声客观评价指标。