和谐社会背景下高校突发事件成因分析及对策研究

高校的稳定与和谐发展是构建社会主义和谐社会的重要组成部分。随着改革开放的不断深入和经济文化等领域的变革,高校的内外部环境发生了重大变化,突发事件频繁发生。因此,在和谐社会背景下妥善处置高校突发事件已成为当务之急。本文就高校突发事件的成因及应对措施进行了探讨。     

刚性镗铰刀回转轨迹方程的探讨

一、前言上文“刚性镗铰刀结构设计的力学基础”(刊登在《液压工业》81年第3期),从力学观点出发,探讨了刀具的力学性质及导向块分布的合理位置。已知,在满足稳定平衡条件下,刀具导向块总能保持与孔壁密切接触,起到良好的支承、导向作用。达样,导向表面(即与导向块相接触的孔表面)的形状就决定了     

基于粒子滤波的智能机器人定位算法

自主定位是智能机器人的关键性技术。针对轮式智能机器人在使用里程计、激光雷达进行定位过程中存在较大误差的问题,联合双目摄像机和激光雷达数据,提出基于粒子滤波的自适应蒙特卡洛(AMCL)优化定位算法。预测阶段,利用双目摄像机和激光雷达数据改善提议分布,减少滤波过程中重采样的粒子数,用更少的粒子数来估计机器人的后验概率分布。在激光雷达匹配点云时,提出一种分组阶梯式阈值判断法,在不降低点云匹配效果的情况下,有效降低现有的迭代最近点(ICP)匹配算法的计算量。为了验证改进算法的性能,在四轮智能机器人平台上进行实验。结果表明:改进的AMCL优化定位算法可以有效提高机器人的定位精度,具有较好的实用性。     

一种改进型FBT时钟树结构

针对混合型鱼骨平衡树(FBT)时钟结构的优缺点,结合宏单元的特性,提出了一种针对触发器与宏单元共存的改进型FBT时钟树结构,并总结出一种快速实现该时钟树的方法。在相同条件下,采用该方法实现的时钟树结构与二叉树型、鱼骨型时钟结构和传统的FBT时钟树结构进行比较,结果显示:鱼骨型时钟结构的时序质量最差;改进型FBT时钟树比二叉树型时钟树减少了15%的时钟延时和35%的时钟偏差,且整个过程的实现时间是传统FBT时钟树的30%。     

一种多层次数据融合的SLAM定位算法

针对2D激光SLAM(同步定位和地图构建)机器人导航中激光点云匹配计算量大、轨迹闭合效果差、位姿累积误差大、以及各环节传感器观测数据利用不充分等问题,提出一种基于多层次传感器数据融合的实时定位与建图方法——Multilevel-SLAM.首先,在数据预处理方面,利用IMU(惯性测量单元)数据预积分结果为激光点云配准提供坐标转换依据.对激光点云进行特征采样,降低点云匹配计算量.其次,通过无迹卡尔曼滤波算法融合IMU、LiDAR(激光雷达)观测量得到机器人位姿,来提高闭环检测效果.最后,将激光点云配准约束、闭环约束、IMU预积分约束加入到SLAM算法的后端优化中,对全局地图位姿节点估计提供约束配准,实现多层次的数据融合.在实验中利用LiDAR-IMU公开数据集对Karto-SLAM、Cartographer和Multilevel-SLAM算法进行性能测试对比.Multilevel-SLAM算法的定位精度始终保持在5 cm以内,而对比方法则存在不同程度的定位偏移.实验结果表明,在没有显著增加计算量的前提下,Multilevel-SLAM算法有效提高了闭环处的轨迹闭合效果,具有更低的定位误差.     

纺织企业国际商务英语翻译策略分析——评《品牌翻译规范化研究》

正随着社会的发展,越来越多的企业开始重视企业品牌的建设。近年来,我国纺织企业在经济全球化的时代背景下,为了能够走向国际化,纷纷开启了塑造企业特色品牌的道路。英语作为国际交流工具其作用是其他语言所不能替代的,所以,从业人员应不断地提高自己的英语专业知识     

自组网中一种基于显式通知的信道接入协议

提出一种基于显示通知的信道接入协议.通过采用发送CCS帧的方法通知竞争失败的节点进行适时通信,能有效降低退避节点盲目等待时间,同时也减少了隐/显接收终端造成报文冲突丢弃的概率.仿真结果表明,该协议能有效地提高自组织网络的吞吐量、公平性和业务流的稳定性能.     

区分服务的改进主动队列管理算法

在区分服务模型中，具有不同微流数量、分组长度和目标速率的流聚集在资源共享时往往无法获得公平带宽。本文在自适应RIO算法基础上提出了一种区分RIO算法（Differentiated RIO，DRIO），DRIO对具有不同目标速率的流区别对待，使得无论在何种情况下都可以很好地保证各流聚集在共享带宽资源上的公平性，而且算法实现简单。仿真结果表明，DRIO对提高流聚集之间的公平性有很明显的效果。     

区分服务的一种自适应队列管理算法

在自适应RIO算法基础上提出了一种自适应队列管理算法（Enhance Adaptive RIO,EARIO）,EARIO对具有不同目标速率的流区别对待,使得网络可以很好地保证各流聚集在共享带宽资源上的公平性,而且算法实现简单。仿真结果表明,EARIO能很好地保证流聚集之间的带宽共享公平性。     

用矢量三角形法设计制桶翻边机的凸轮机构

本文介绍了制桶翻边机的结构和工作原理，讲述了用于机构分析的矢量三角形，介绍了矢量三角形法设计凸轮轮廓曲线的设计方法和计算机程序。