灵宝市农业水价综合改革探讨

灵宝市位于河南省最西部,地处豫、晋、陕三省交界,东西长78.40 km,南北宽68.70 km,国土面积3011 km~2。灵宝市多年平均水资源量5.94亿m~3,地表水资源量4.84亿m~3,地下水资源量1.37亿m~3,重复计算量0.28亿m~3。人均水资源量788 m~3,水资源量138.40m~3/hm~2,仅为全国人均的1/3。水资源在地域分配、时空分布不均,南部山区及海拔较高的丘陵区,人口稀少,水资源占有量大,人口集中的川塬区及海拔较低丘陵区,人口众多,产业密集,水资源占有量小,却又需要消耗大量水资源。灵宝市通过农业水价综合改革试点项目建设,用水总量控制,定额管理,终端计量,水价核算,分类水价,精准补贴,节水奖励,阶梯水价,水权分配等措施,有效改变了群众用水模式和节水意识。     

基于双DSP的无人机导航系统设计

针对无人机导航系统通讯数据量大、实时性高的特点,设计了基于双DSP的导航系统;一个为解码DSP,用于接受地面遥控指令,控制任务设备及处理GPS信息;另一个为导航DSP,用于进行导航控制、下传遥测数据;双口 RAM芯片IDT70V27用来保证两者准确的数据通讯; GPS信息的接受通过外扩串口收发芯片TL16C752来实现;实际飞行实验证明该系统可以完全实现无人机的导航任务,且系统简单、可靠.     

基于模糊自适应PID的无人机纵向姿态控制研究

针对无人机的典型的非线性、控制参数时变以及建模复杂的特性,设计了一种基于模糊自适应PID的控制器来实现对无人机纵向姿态的控制;该控制器以误差e和误差变化率ec作为输入,可以满足不同时刻e和ec对PID参数自整定的要求;利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正,从而使被控对象具有更好的动、静态性能;仿真结果表明,设计的模糊自适应PID控制器具有响应快及超调小的特性,而且自适应能力也较强.