基于FANUC 0i系统外部坐标原点偏移功能的数控机床误差补偿研究

针对以往对数控机床误差补偿时出现的操作繁琐、补偿精度低、较难补偿机床热误差等局限性,提出了一种基于FANUC Oi数控系统的外部坐标原点偏移功能的补偿方法。该方法利用自行研制的外部补偿器与机床数控系统进行交互。可使机床的几何误差以及随温度变化的热误差得到较好的实时补偿。实验证明,此补偿过程方便、经济,补偿效果好。     

虚拟封闭运动链法提高机器人运动学标定精度

介绍了一种基于激光器构造虚拟封闭运动链的标定方法,该方法通过末端操作器上安装的激光器向观测平板发射激光束,并保持激光投影点处于观测平板上一个固定位置,构造出一个虚拟封闭运动链。在此基础上对IRB140机器人的几何参数进行了标定,经试验验证表明,本标定方法有效地实现了机器人绝对精度的大幅度提高。     

基于GA-RBF网络的ABB机器人逆运动学求解

阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程。并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA-RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解。     

制造业ERP系统解决方案的研究与应用

结合企业实施ERP(企业资源计划)的具体实践,阐述了如何利用ERP系统进行制造型企业的管理创新。针对制造行业实施ERP系统方案过程中存在的问题,通过对JDE、CTI、以及中间键接口技术、第三方物流中的应用问题的分析,提出了制造行业ERP系成解决方案,并以某家大型制造企业的某项目中的数据为例,详细论述了ERP系统解决方案的设计、实现过程。