广角摄像机在机器人视觉定位中的应用

为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。     

结合目标识别和定位的轮椅机械臂抓取研究

为了使轮椅机器人辅助行动不便的残疾人及老年人抓取生活中的物品,提出了基于YOLO算法和双目视觉定位结合的目标物体定位系统.首先将左右两幅图像进行校正和生成视差图,之后使用YOLOv3算法检测左图得到目标矩形框,为了避免矩形框的中心落在视差匹配错误区域造成得到的世界坐标值错误,通过对视差图的直方图分析,发现目标的视差值分...     

变电站图纸微机动态化管理及网络化应用

分析了在生产过程中图纸的管理和应用所遇到的问题,提出了一套行之有效的解决方案,创建了对变电站图纸的微机动态化管理及其网络化应用的新系统。采用AUTO CAD绘图软件利用已有的局域网络平台,建立起一个动态更新图纸的过程,集方便、准确、快捷于一体,并在信阳供电公司付诸实施,取得了良好的经济效果,提高了可靠性。     

变电站图纸微机动态化管理及网络化应用

分析了在生产过程中图纸的管理和应用所遇到的问题,提出了一套行之有效的解决方案,创建了对变电站图纸的微机动态化管理及其网络化应用的新系统.采用AUTO CAD绘图软件利用已有的局域网络平台,建立起一个动态更新图纸的过程,集方便、准确、快捷于一体,并在信阳供电公司付诸实施,取得了良好的经济效果,提高了可靠性.     

添加合成酯提高硫磷型极压工业齿轮油的性能

在机械运动装置的两对偶摩擦面,完全由润滑油隔离开来的流体润滑领域中,摩擦阻力主要取决于润滑油的粘度。而在边界润滑领域中,虽然润滑油的粘度相同,但随着润滑油种类的不同,其边界摩擦系数却有很大差异。造成这种差异的特性称之为润滑油的油性。添加到润滑油中能减低其摩擦和磨损的添加剂叫做油性剂。通常油性剂是一类具有表面活性的化合物,可以把它看成是既含有极性基团,又含     

低粘节能通用齿轮油开发与应用的研究

本文介绍了选用低粘度基础油,加入高剂量极压抗磨剂和摩擦改进剂研究开发的低粘节能通用齿轮油,其性能的评定结果和应用情况。确认,实现齿轮润滑用油的低粘化、通用化,在理论和实践上是可行的。建议大力推广应用低粘节能通用齿轮油。     

由HCl再生氯

世界上用普尔曼·凯洛格·凯尔一氯法从 HCl 再生氯的第一个装置,从一九七四年五月起成功运转至今,工艺过程中的问题是微小的。此装置是杜邦公司的一部分设在德克萨斯州的 Corpus christi,使用生产单位的废 HCl 为原料,液氯生产能力为600吨/日,开停车迅速方便。通过生产合格的氯气和变化各种产量的实践,证明了凯尔—氯法固有的操作的稳定性。经过十年期间和杜邦公司合作,发展的路线是在硫酸循环流中,催化剂氮的氧化物     

多级节能汽车齿轮油的研究与应用

本文介绍了在粘度和高粘度合成油中,混入莱些低化学物品作为稀释剂,降低合成油粘度及凝固点的新方法制备多级基油,并加入高效摩擦改进剂以及各种必要的添加剂,而得到了具有良好粘温特性、良好抗摩性能和最佳的剪切稳定性的多级节能汽车齿轮油。     

新型油性剂合成酯的研制与应用第一报 添加合成酯提高硫磷型极压工业齿轮油性能的研究

一、序言在工业机械传动装置的两金属摩擦面,完全由润滑油隔离开来的流体润滑领域中,摩擦阻力主要取决于润滑油的粘度,而在边界润滑领域中,虽然润滑油的粘度相同,但随着润滑油种类的不同,其边界摩擦系数却有很大差异。这样特性称之为润滑油的油性,添加到润滑油中能减低其摩擦和摩损的添加剂叫做油性剂。