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拟人智能控制三级倒立摆 总被引:9,自引:1,他引:9
文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型,而借助人的控制经验、直觉和计算机技术,将定性分析与定量估算有机地结合,从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁律性和品质鲁律性,表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性,是一种比较实用的控制方法。 相似文献
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本文基于码率匹配截短Turbo(RCPT-Rate Compatible Punctured Turbo)码,综合利用"码字校验交替重传"方案及Chase组合技术,提出了一种新型混合ARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest)方法,并进一步在瑞利衰落信道上对该方法的性能进行了仿真验证,同时将其与几种现有基于RCPT码的混合ARQ方法进行了比较.数值结果表明,本文所提方法能以较低的系统实现复杂度获得较好的性能. 相似文献
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通过分析车载导航定位系统主流实现技术GPS+DR组合定位技术所存在的问题,提出了路标传感器定位技术。它借助蓝牙短距离无线通讯技术,实现车载系统及路标的通讯连接及数据传输。提出了系统整体实现方案,证明该定位系统具有实际的应用价值,可满足用户的需求,有一定的发展空间。 相似文献
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激光陀螺漂移的非平稳随机信号建模 总被引:1,自引:0,他引:1
利用实测的激光陀螺漂移数据,采用时间序列分析和系统辨识方法对陀螺漂移进行深入的分析.研究内容包括陀螺漂移数据的采集、数据的统计分析与预处理、平稳性检验及相关函数分析、模型形式的选取及模型参数的估计、模型的适用性检验等问题.通过以上的分析和研究,最终建立了激光陀螺漂移的数学模型,为激光陀螺漂移的补偿及为惯性组合导航研究奠定了基础. 相似文献
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在传统BP网络的基础上,利用DRNN神经网络对激光陀螺进行消噪.对实际测试数据的处理表明,两种模型都能够有效地消除(或抑制)激光陀螺中的主要噪声源.通过对消噪后的静态数据进行噪声分析表明:DRNN网络比BP网络去噪能力更强,在收敛性上也要优于BP网络。 相似文献