流化床稀相空间的模型计算——燃烧器中NO、SO_2还原过程模拟

用数学模型描述了流化床燃烧炉稀相空间中NO、SO_2的还原过程,根据不同的参数条件求解了数学模型,分别获得了解析解和数值解,并建立了迭代追赶法,数值求解了二阶非线性微分方程。计算表明:收敛速度快,对初始值要求低。同时,还利用数学模型进行了模拟计算,考察了各个参数对还原率的影响;用最优化方法和实测数据对方程作了参数估计。与其他方法相比,迭代追赶法占机时间较少。     

环己烷液相无催化剂的氧化动力学研究

采用搅拌釜反应器,在确认已排除传质因素对反应速率影响的情况下,研究了环己烷液相无催化剂的氧化反应动力学。应用自由基理论及最优化计算技术,从导出的8个候选动力学模型中,确定了最佳的动力学模型,它能满意地描述环已烷氧化过程。该动力学可为环己烷氧化工业生产操作条件的优化、反应器的选型及工业设计提供依据。     

媒体认知实验教学改革研究与探索

媒体认知实验课程是清华大学电子信息学科在课程体系改革过程中提出的一门创新性前沿必修课程。文章阐述全面覆盖人机感知交互、媒体信息处理、虚拟现实及信号处理领域的一套基于英特尔Real Sense设备的探索前沿型实验教学课程内容及平台特点,分别介绍三维手势识别实验项目和三维虚拟交互行为分析实验项目,旨在培养学生的智能感知技术开发能力,掌握成为感知技术前沿领域高层次专业人才必需的各项基本技能和专业知识,采用集体创新培养和个人研究探索相结合,最终达到理工与人文、技术与艺术、感知与思考的高度融合。     

基于FPGA的单精度浮点数乘法器设计

设计了一个基于FPGA的单精度浮点数乘法器。设计中采用改进的带偏移量的冗余Booth3算法和跳跃式Wallace树型结构,并提出对Wallace树产生的2个伪和采用部分相加的方式,提高了乘法器的运算速度;加入对特殊值的处理模块,完善了乘法器的功能。本设计在AlteraDE2开发板上进行了验证。     

基于机器视觉的外卖员安全头盔的设计与开发

本文基于社会现象：外卖配送交通事故频出,一些配送员争分夺秒、骑车像风,不仅如此,逆行、闯红禄灯、随意调头转弯、骑行看手机等现象也屡见不鲜,导致事故发生率高居不下。我们使用树莓派进行开发,通过移植深度学习框架到嵌入式设备中,训练出所需要的模型,实现对外卖员是否违法交通规则进行对应的识别,上传其违法图片到管理后台,有效的管控道路安全,并在设备上配套了电话功能,能实现不看手机,通过头盔的按键实现与客户通话,同时搭配GPS功能,实现位置上传,配套外卖员管理系统,在地图上实时获取外卖员位置信息,可随时监控外卖员行为,实现了智能化管理外卖员骑行行为。     

车载CAN总线脱离攻击及其入侵检测算法

CAN总线脱离攻击作为一种新型的攻击方式,通过CAN总线通信的错误处理机制,可以使节点不断产生通信错误并从CAN总线上脱离。针对上述攻击所引发的车载CAN总线通信安全问题,提出了一种车载CAN总线脱离攻击入侵检测算法。首先,总结了车载CAN总线脱离攻击发生的条件与特点,指出正常报文与恶意报文的同步发送是实现总线脱离攻击的难点,并利用前置报文满足同步发送的条件来实现总线脱离攻击。其次,提取了CAN总线脱离攻击的特征,通过累计错误帧的发送数量,并根据报文发送频率的变化实现了对CAN总线脱离攻击的检测。最后,利用基于STM32F407ZGT6的CAN通信节点模拟车内电子控制单元（ECU）,实现了恶意报文和被攻击报文的同步发送。进行了CAN总线脱离攻击实验和入侵检测算法的验证。实验结果表明,检测算法对高优先级恶意报文的检测率在95%以上,因此可以有效保护车载CAN总线通信网络的安全。     

充放储一体化站对区域配电网的谐波治理

电动汽车充放储一体化站融合了充电、换电以及储能的功能,除了对电动汽车供电外,通过控制一体化站多用途变流装置,实现了一体化站对电网的谐波治理功能。变流装置采用PWM三相变流器以及双向DC/DC变换器的拓扑结构,实现了能量的双向流动,采用双闭环滞环比较控制方法,设计快速准确的谐波检测算法,并在EMTP中搭建模型仿真,实现了一体化站对电网的谐波治理功能。一体化站不仅消除了以往单一的充电机对电网的谐波污染,而且通过统一设计,具备对接入点电网的谐波治理功能,提高了一体化站的增值效益,具有广阔的推广应用前景。     

电力系统机网暂态过程波形分析

本文介绍采用离散傅立叶变换(DFT)和曲线拟合进行电力系统机网暂态过程波形分析的方法。在电力系统机网暂态过程中通常都包含有直流分量和一系列衰减的、频率各异的正弦交流分量，本文介绍的方法首先利用离散傅立叶变换求取每一分量的角频率，再利用线性曲线拟合求取每一个分量的衰减常数、幅值和初值相位，最后采用Hooke-Jeeves方法对所有的参数进行优化处理。与常用的谐波分析法相比，该方法具有分析精度高、适应性广的特点。