基于自然接触传感器的智能控制手柄

研究开发了一种用于控制手柄的自然接触传感器组.该传感器组能够实时地测量皮肤血流容积、皮肤导电性、皮肤温度和握力等人体生理信号,同时不会改变和打扰人原来的工作状态.传感器的设计是基于自然接触理念,通过包覆的方式安置到控制手柄上,以保证人和传感器的自然接触,包覆有此类传感器的手柄称为智能控制手柄,实验结果显示智能控制手柄具...     

数控铣床光电跟踪伺服系统仿真及优化研究

数控铣床控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能是影响加工精度的关键因素.本文对数控铣床的原光电跟踪控制系统进行了SIMULINK仿真分析计算,针对其性能上的不足,提出了基于PID校正的三种改进方案.利用MATLAB建模进行全数字的系统仿真.通过仿真结果的比较分析,提出合理的系统优化方案,最终确定较好优化参数KP、TI、TD,使控制系统性能得到提高.