一种全系数的自适应控制方法

本文提出了参数定常且未知的单输入单输出自适应控制系统的"模型系数之和等于一"的关系式,导出了一种新的参数递推算法.利用上述结果,对象模型的全部系数可在线实时辨识并收敛于工程真值.本文还介绍了这种方法的工程实现及其在空间环境模拟器温度自适应控制系统中的应用.     

程序控制液相外延炉

本文介绍用于Ⅲ-Ⅴ族半导体液相外延工艺的新炉子、它的主要设计思想和所达到的指标(温度稳定度优于 ±0.03℃/24h,±0.01℃/2h;等温区均匀度优于±0.025℃/400mm;最小降温速率0.05℃/min).它采用高温铂电阻温度计作为温度的测量和反馈元件;在炉膛中央放置一根以钠为工作介质的同轴热管作为均热元件;详细地介绍了三段控制系统的控制器和可编程序的精密定值器.     

按重要性赋予抗干扰能力的数字传送方法

在数字传送系统中,每个电码的重要性可以是相同的,例如脉冲数目制的系统,它的每个脉冲的重要性就是相同的。远控的电码也可能是相同的,但是在更多的情况下,每组电码中的每个码的重要性是不相同的。例如在二进制系统中,每组电码可以写成 a_na_(n-1)a_(n-2)… a_2a_1 a_i=0 (i=1, 2, 3,…n) a_i=1 (i=1, 2, 3,…n) 它的第i个电码a_i的重要性,可以用 A_i=2~(i-1)A_1来表示, 式中A——为码的权。从传送的观点来看,我们感兴趣的不单是电码的失真概率,而是信息的失真,后者可用错误的均方差或一阶绝对矩来衡量。在一般的数字数值传送系统中,是以均方差来衡量系统的抗干扰能力。设系统通道中的干扰噪声为白色正态分布,又通道是对称的,则传送信息时的错误方