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运用ProAST软件对链轮铸钢件的消失模铸造工艺进行了充型和凝固过程的数值模拟评价,分析了缺陷产生的原因,对铸造工艺进行了优化,并结合实际生产情况,给出了影响消失模铸造的六大基本因素。 相似文献
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针对PMSM传统直接转矩控制存在开关频率不规则、开关噪声的频率范围太宽和死区补偿算法复杂等问题,本文提出了一种基于优化脉宽调制(PWM)和死区补偿的PMSM预测直接转矩控制(DTC)方法。该方法首先在已知零电压矢量的基础上,根据预测转矩和磁通误差来选择两个其他有效电压矢量,与此同时,也考虑反电动势和磁通-转矩耦合器;接着,利用零电压矢量和两个其他有效电压矢量预测每个采样周期的转矩和磁通变化量,其中,三个电压矢量的开关周期由转矩和磁通误差以及在上一步中计算出的预测转矩和磁通变化共同决定;然后,采用死区补偿算法和改进的PWM来减小死区效应,以提高预测效果;最后,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性和优越性,研究结果表明,所提方法在转矩控制和磁通控制效果要明显优于其他方法,且极大降低了开关损耗。 相似文献
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基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,利用积分反演法,引入中间虚拟控制量,设计了轨迹跟踪控制算法,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该控制器可以保证车辆在弯路换道的轨迹跟踪误差一致有界收敛,且具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性。 相似文献
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热固性树脂耐腐蚀性能评估及其应用(Ⅱ)耐化学腐蚀评估及标准方法的比较与应用案例 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了热固性树脂耐化学腐蚀评估,耐化学腐蚀性能的欧洲标准(EN13121-2)与DSM复合材料树脂公司方法(ASTMC 581)的实验比较以及长期案例验证。 相似文献
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