基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制

基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,利用积分反演法,引入中间虚拟控制量,设计了轨迹跟踪控制算法,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该控制器可以保证车辆在弯路换道的轨迹跟踪误差一致有界收敛,且具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性。     

对湖北500kV及以上变电设备防污工作的思考

本文介绍了国家电网公司变电设备防污工作的典型经验,结合湖北500kV及以上变电设备防污工作现状,对湖北500kV及以上变电设备防污工作提出建议,为湖北及其他电网公司进行防污闪工作提供参考。     

SMC轻量化初步探究

为实现SMC轻量化,通过模压工艺,从原材料选型、配方设计以及工艺过程控制三个方面对轻质SMC(片状模塑料)进行了探究。首先,通过研究不同类型中空玻璃微珠(HGS)对制品比重、光亮度以及弯曲强度的影响发现,VS5500和H40适合作为轻量化SMC轻质填料,制品的设计密度和真实密度比较接近,且力学性能损失较小。其次,通过配方设计,研究了中空微珠用量、增稠剂类型以及增稠剂用量对制品比重的影响。同时研究了玻纤含量和树脂类型对制品力学性能的影响。研究结果表明,轻质SMC的设计密度不能过低,否则制品中HGS的破损比例将会增加。研究发现EK100作为增稠剂,树脂糊前期粘度可以有效控制,后期粘度快速上升,可以有效防止中空微珠相分离的发生。此外,随着玻纤含量从25%增加到30%,制品力学性能呈现增加趋势,弯曲强度从148 MPa增加到172 MPa,但随着玻纤进一步提高,弯曲强度反而出现大幅度衰减,降到140 MPa。通过研究三种不同类型树脂对制品外观和力学性能的影响,使用P18-03树脂压制的制品外观最好,其弯曲强度为172 MPa,满足汽车外饰件力学性能要求。最后,通过工艺过程控制,研究了微珠处理工艺对制品比重的影响。结果表明,烘干处理的HGS可以有效降低树脂糊的水含量,从而保证树脂糊后期粘度可以达到适合模压的窗口。     

离子膜电解槽技术改造后的节能分析

江苏扬农化工集团有限公司是生产农药、氯碱、精细化工产品的企业，其控股的江苏扬农化工股份有限公司是国内规模最大的新型仿生农药——拟除虫菊酯生产基地。产品包括拟除虫菊酯产品系列、农药产品系列、基础化工产品系列60多个品种。烧碱是该集团的主要耗能产品，用电（能）量占企业总用电量的60％左右，为此，该集团在烧碱工艺上进行了改造，采用离子膜电解槽工艺代替隔膜法电解槽工艺的节电技术。     

浅议电力企业信息化与管理创新

随着知识经济的到来,信息对企业越来越重要,如何及时获得有价值的信息从而在激烈的竞争中抢占先机,是企业迫切需要解决的问题.本文概述了电力信息化的现状及发展趋势,重点分析阐述了目前电力信息化存在的问题及面临的挑战,并探讨了信息化建设与管理创新的关系,以及如何通过管理创新促进信息化建设.     

基于GPRS的无线水文自动测报系统的设计

提出了一种基于GPRS的无线水文自动测报方案，水文数据采集设备将采集到的水文信息利用移动网的GPRS无线网络可以及时发送到数据处理和监控中心。该系统实现了水文信息采集、传输和处理的自动化，具有及时、高效、准确、基建投资少、运行成本低等特点，解决了人工观测记录设备需要有专人管理、值守、记录、整理和上报，无法实现实时对水文信息测量、记录和传输，无法为水资源调度和防汛实时提供数据等重要问题，具有显著的社会效益和较大的经济效益。     

走出去天地宽广 拓市场一举多得——盐城市纺工局赴云南市场考察的收获与体会

一、云南纺织品市场的 基本特点 1、潜在性。云南省有38万平方公里,4000多万人。全省面积和人口总数分别是江苏的3.6倍和60％,而棉纺锭只有38万枚,     

复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型

自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障，也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间（Time To Collision,TTC）模型在复杂工况下，本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题，以四轮独立驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型，通过二阶TTC计算到可能碰撞时间，并与预设的时间阈值进行对比，力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构，车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证，结果表明当目标车存在加速度的情况下，该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动，防止车辆碰撞，并能有效适应复杂工况。