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本文运用SolidWorks作为建模软件,对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模,并选用其Motion作为动力学仿真软件对机器人运动过程进行了动态仿真,得出了仿真结果即AVI动画。 相似文献
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本文研究了聚乙烯(PE),氯化聚乙烯(CPE)和乙烯—醋酸乙烯共聚物(EVA)三元共混物的物理机械性能,阻燃性及电学性能。 相似文献
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本实验将线型酚醛树脂与氯化聚乙烯的干混物置于球磨机内,在液氮的温度下进行球磨,用这种方法来制备共聚物。经过力化学处理过的混合物用二甲苯和丙酮逐一浸取。对浸取液和剩余物分别进行红外光谱分析,发现共聚物只可溶于二甲苯,在丙酮溶液和剩余物中只有均聚物。结果表明该共聚物是一个接枝共聚物,较短的线型酚醛链段接枝于较长的氯化聚乙烯分子链上。该共聚物可作为酚醛树脂与氯化聚乙烯的相容剂,提高酚醛塑料的冲击性能。 相似文献
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本文详细介绍了以Altera公司SOPC芯片EP1C6Q240C8为主体的实时图像采集系统,分析了硬件结构及工作原理。系统采用Philips公司生产的视频转换芯片SAA7111及PCI总线接口芯片PCI9052,应用Verilog HDL编程实现其整个控制过程。该系统具有速度快、通用性好、成本低等优点。 相似文献
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针对结构系统在随机地震波干扰作用下产生破坏结构的现象,论文基于Lyapunov稳定理论研究了随机地震波干扰作用下结构系统主动控制方法.首先,通过引入秩-1型向量描述结构系统的不确定性,获得了结构系统质量、阻尼及刚度摄动情况下的不确定状态空间模型.其次,基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式技术,获得了基于线性矩阵不等式的系统H∞稳定的充分条件.通过采用Matlab工具箱求解矩阵不等式,即可获得具有‖z‖2<γ‖ω‖2性能的系统镇定控制器.最后,通过实例仿真验证了方法的有效性. 相似文献
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提出了一种基于改进的纯相位相关亚像素级安瓿药液图像配准算法,有效解决了安瓿药液可见异物视觉检测系统中,由于机械零部件加工装配精度、受力偏载等因素引起的平台振动以及跟踪摆臂与图像传感器的不同步,使获取的安瓿药液序列图像出现不同程度随机方向上的偏移造成的图像处理算法难度大的难题,大幅降低了运算量.实验数据表明,文中方法在保持同等配准精度和误差的情况下,执行时间由最高的9.1843 s减少到0.1331 s,提高了图像配准的实时性,为后续可见异物的精确提取奠定了坚实的基础. 相似文献
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当前我国微电子工业对超净高纯试剂的质量要求 总被引:8,自引:1,他引:7
以双氧水为例列举了国内电路生产厂家对杂质和颗粒的要求,同时指出当前我国电路生产处于超大规模集成电路阶段,而超净高纯试剂的生产则只能满足大规模集成电路的需要,VLSI级试剂主要依赖进口,急需实现国产化。 相似文献
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