基于间歇控制的不确定主从Lur’e系统的指数同步

研究了不确定主从Lur’e系统的问歇控制同步问题．运用Lyapunov稳定性理论和S-过程,首先推导出保证标称主从Lur’e系统指数同步的一个充分条件．在此基础上进一步得到了具有范数有界不确定性主从Lur’e系统鲁棒指数同步的结果．这些同步判据以矩阵不等式的形式给出．另外我们还提出了一种最小化性能指标的优化策略．最后,通过两个数值例子验证了结果的有效性．     

模糊PID控制在H型钢张力控制中的应用

从H型钢的两机架轧制入手，推导出H型钢两机架轧制的系统模型和张力模型。在此基础之上，采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略，设计了微张力模糊控制系统。同时考虑到轧件宽度的要求，模糊控制规则表采用了不对称取法。仿真与试验结果表明，该控制方法很好地改善了系统的动态特性，提高了稳态精度。