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研究针对突发威胁的实时规划技术能够提高巡航导弹在未知威胁环境中的生存能力,具有重大的研究价值。实时规划的规划思想和规划算法的设计问题是巡航导弹实时规划技术必须要解决的两大难题。基于解决问题的考虑,设计了实时航迹规划的规划思路和一种混沌遗传规划算法。基于传统遗传算法的思想,利用威胁和约束条件构建适应度函数对航迹进行评价,设计了一种特殊的实数结构体编码,提出了合适的选择、交叉、变异三种算子使种群进化,并引入了混沌搜索算子,加速种群的收敛。最后进行了实时航迹规划的仿真分析。仿真结果表明:实时规划的航迹能够避开地形和新出现的威胁,算法收敛速度较快。这说明,设计的算法能够满足当前未知威胁环境下巡航导弹实时规划的需要。 相似文献
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为了提高巡航导弹的生存能力和杀伤概率,预先规划参考飞行航迹是一个重要的方法.由程序生成规划用数字地图,根据遗传算法的基本思想,采用改进的编码机制对巡航导弹在威胁已知的模拟数字地图上的飞行航迹进行整体规划,航迹种群随机生成,用加入各种威胁和约束条件影响的适应值函数对个体进行评价,通过选择交叉变芹算了使种群进化,最后所得到适应值最高的航迹个体即可作为导掸的参考飞行航迹.通过编程仿真试验,所得参考航迹可以有效的实现地形跟踪、地形威胁回避.算法由于控制参数的限制,得到的最优路径是次优化的;遗传算法的初始种群及控制参数的确定足改善算法寻优性能的主要因素. 相似文献
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