排序方式: 共有6条查询结果,搜索用时 171 毫秒
1
1.
2.
针对空间多视点图像的特点,提出基于模糊匹配的多视点图像配准方法.该方法采用由粗到细的原则研究空间多视点图像间的配准.在图像分割的基础上,考虑到不同视点图像间信息的不确定性,选择具有鲁棒性的区域面积、主颜色和亮度二阶矩等作为连通区域描绘子,并对其模糊化.引入模糊蕴涵计算不同视点图像每个连通区域间的模糊匹配度,从而推理出连通区域间的最佳匹配.最后通过反馈修正连通区域间关键特征点的匹配关系,实现具有自适应性的不同视点图像间的精确配准.实验验证文中方法的有效性. 相似文献
3.
为解决内容驱动的彩色图像分割问题,结合形态学跳连通算子和谱图聚类技术建立基于粒的分割方法.在粒计算的框架下,采用彩色图像的连通性算子构造图像分割问题的基本粒.在估计基本粒尺度的基础上,利用曲面正交多项式拟合技术进行基本粒规则化.通过谱图聚类算法融合各个基本粒,实现粒视角下彩色图像的分割.模拟实验验证了本文所提方法的有效性,面向粒的分割技术在消除边界块效应和降低计算复杂度方面优于基于规则分块和面向像素的分割方法. 相似文献
4.
5.
6.
基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法.仿真结果表明,该算法在球静态和动态两种情况下均能缩短射门机器人的运动路径,增大击球的冲量,提高射门成功率. 相似文献
1