电力巡线自转旋翼无人机飞行控制的研究

目前,由于我国经济发展的不平衡性导致电源和负荷分布不均匀.我国西部及北部地区是电力能源的主要产地,而东部和南部地区是电力的负荷中心,大容量远距离输电在我国已然成为一种必然趋势.而自转旋翼无人机由于其特殊的操纵和控制特点,特别适合应用于电力巡线领域.分别对自转旋翼无人机的高度和速度通道进行了研究,设计了高度和速度通道的控制策略;并针对自转旋翼机在转弯飞行时容易出现侧滑的弊端,设计了转弯控制回路的侧偏修正控制律,提高了自转旋翼无人机的飞行稳定性.运用Matlab软件对控制通道进行了仿真验证,证明了以上控制通道设计的正确性,从而保证了自转旋翼无人机的飞行安全.     

蓄电池组智能监测仪中的浮动地技术

在蓄电池组智能监测仪中由于模拟开关漏电和电池组电压超过±１５Ｖ将影响测量电路正常工作。为此在切换测量每只蓄电池两端电压的测量系统中，设计了控制电路使地电位可以上下浮动，以保证测量电路正常工作。     

基于固态继电器的无触点有载自动调压配电变压器的研究与实现

由于机械式有触点分接开关不适合配电变压器使用,几乎所有的配电变压器都采用无载调压。本文介绍一种使用电力电子元件—固态继电器作为分接开关的在单片机控制下实现有载自动调压的配电变压器的基本结构,基本工作原理和设计方法以及实验结果。通过实验室模拟实验表面,采用固态继电器作为无触点分接开关可以实现快速频繁的有载调压,且具有谐波污染小,造价低的优点。     

基于ZigBee技术的水稻催芽智能监控系统的研究

本文设计了一种基于ZigBee技术的水稻浸种催芽智能监控系统,该系统由Zigbee自组网、GPRS网以及控制中心组成。以CC2430为主控芯片,结合水位传感器、温度传感器以及GPRS模块,并采用主控与分控相结合的技术进行了系统硬件设计。通过移植TinyOS操作系统和Zigbee协议栈,搭建了软件开发平台。实验表明该系统能够实时、全方位、远程监控催芽箱的温度和水位变化,并能够实现温度和水位的精确控制,实现了催芽生产过程的全面自动化,使催芽效率大大提高。