Modbus通信协议在海上采油平台控制系统中的应用

基于涠洲海上采油平台的一个项目,阐述了Modbus协议的特点和应用过程,介绍了DCS与PLC通过Modbus协议进行实时通讯的实现,对2个系统硬件组成、通讯卡件配置、连接以及软件组态方面作了较为详细的介绍。该系统已投入运行,通讯性能稳定,安全可靠,对其他同类型控制系统具有借鉴和推广作用。     

嵌入式智能小车测控系统的设计与实现

智能小车作为智能车辆的仿真车,是研究智能车辆的基础;介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现;系统以ARM9为控制器,采用μC/OS-Ⅱ操作系统,用红外传感器识别路径,采用模糊自适应PID控制策略得到控制量,并最终通过舵机和直流电机对小车的位置和速度进行控制;测试结果表明,在该控制系统下,智能小车具有良好的位置跟踪和快速切换速度性能,该系统可以作为对智能车辆进一步研究的平台。