除草剂氟乐灵的简介

氟乐灵(Trifluralin)在1960年首次作为除草剂来介绍。其结构式为: 1.理化性质:纯品是橙黄色透明固体,无味。熔点48.5～49.0℃,沸点96～97℃/0.18毫米汞柱,139～149℃/4.2毫米汞柱。受紫外光照射易分解。蒸汽压1.99×10~(-4)毫米汞柱/29.5℃。在27℃时的溶解度(克/100毫升)丙酮中为40,乙醇中为7,水中<1×10~(-4),二甲     

基于机械力化学的热固性塑料再资源化

针对热固性塑料再资源化困难的问题,提出了热固性塑料机械力化学法回收的工艺流程,对热固性酚醛树脂进行超细粉碎回收,分析了机械力对酚醛树脂物化性质的影响,将再生粉末和聚氯乙烯按照比例混合后模压成再生板材,并对再生板材的表面形貌和力学性能进行表征测试。结果表明,粉碎腔内流场处于紊流状态,颗粒间相互混掺,运动无序且应力场分布不均,材料受到反复的挤压、摩擦、冲击等形式的机械力作用,产生的内应力使部分交联键发生断裂,材料恢复了部分塑性成型的能力,回收的再生粉末颗粒和聚氯乙烯之间有较强的结合力,制备的再生板材具有较好的力学性能,其拉伸强度为3.78~19.02 MPa,弯曲强度为11.72~36.85 MPa,可以实现较为理想的回收再利用。     

仿生机器鱼监控系统设计与实现

仿生机器鱼作为一种高效的水下推进机器人,在水域探测、开发、安防等方面具有广阔的潜在应用前景。仿生机器鱼监控系统的设计是仿生机器鱼游动机理和运动控制的重要基础。文章围绕监控系统的硬件、软件、无线通信与系统界面,设计了一种仿生机器鱼监控系统,搭建了仿生机器鱼监控系统实验测试平台,并对其测试结果进行分析。结果表明:仿生机器鱼根据系统中的输入命令能够做出相应的动作,同时系统界面上产生不同运动模态下的曲线;仿生机器鱼执行命令时实时向监控计算机发送返回值,实现两者之间的无线通信协议;监控计算机与仿生机器鱼可以实现稳定交换游动控制命令、游动模式、游动姿态等数据,运行效果良好。     

遥感技术在地籍测绘方面的作用及其应用探讨

近年来,随着计算机和网络技术的不断发展,遥感技术已被广泛地应用于农业、水利和国土等领域。由于我国地域广阔,各区域的环境十分复杂,且时空变化迅速,所以,在遥感测绘技术中,地籍测绘也逐步发展,并取得了一定的经验。论述利用遥感技术进行地籍调查的方法,并对其在地籍调查中的应用作了探讨。     

基于UKF多步和BP修正的船舶升沉运动测量方法

为提高海上风机安装时的稳定性和精准性,需要对浮式起重船进行升沉运动补偿。但由于惯性系统测量的船舶升沉运动信息存在随机漂移和相位超前问题,严重影响升沉补偿系统的实时性和精确性,故本文提出基于UKF多步和BP修正的船舶升沉运动测量方法。基于Stewart波浪运动实验平台模拟船舶升沉运动,采用加速度惯性测量系统采集升沉位移和加速度信息,建立运动的状态空间模型;由此模型建立UKF观测器,并用状态转移矩阵根据动态检测的升沉运动超前相位进行多步观测,消除升沉运动的随机漂移和相位超前;进而结合UKF多步观测值和观测残差训练BP预测模型,通过预测的残差来实时修正多步观测器的观测值,提高测量精度。Stewart平台试验表明,本文测量方法解决了实时检测中船舶升沉运动的漂移和相位超前问题,测量精度可达90%。     

边缘计算在小区安防中的应用

针对传统安防行业中安防数据集中存储、占用大量存储资源、传输延迟等问题,在云计算平台的基础上,提出一种基于边缘计算的小区安防系统架构实现云端训练与边缘推理协同合作的智能处理方法.     

混联数控机床中并联机构的空间位姿解析方法研究

混联数控机床是机器人与机床技术相结合的产物,研究了混联机床中一种并联机构的空间位姿解析方法.     

基于本体特征的影评细粒度情感分类

针对中文影评情感分类中缺少特征属性及情感强度层面的粒度划分问题,提出一种基于本体特征的细粒度情感分类模型。首先,利用词频逆文档频率（TF-IDF）和TextRank算法提取电影特征,构建本体概念模型。其次,将电影特征属性和普鲁契克多维度情绪模型与双向长短时记忆网络（Bi-LSTM）融合,构建了在特征粒度层面和八分类情感强度下的细粒度情感分类模型。实验中,本体特征分析表明：观影人对故事属性关注度最高,继而是题材、人物、场景、导演等特征;模型性能分析表明：基于特征粒度和八分类情感强度,与应用情感词典、机器学习、Bi-LSTM网络算法在整体粒度和三分类情感强度层面的其他5个分类模型相比,该模型不仅有较高的F1值（0.93）,而且还能提供观影人对电影属性的情感偏好和情感强度参考,实现了中文影评更细粒度的情感分类。     

高空作业平台动力总成悬置系统的静刚度优化

以某高空作业平台动力总成悬置系统的隔振性能为研究对象,将振动能量解耦率和悬置处竖向动反力作为优化设计的目标函数,以悬置块的三向静刚度值作为设计变量,对悬置系统进行优化设计。结果表明,优化悬置块各向的静刚度后,改善了悬置系统的振动能量解耦率,降低了各悬置处的竖向动反力。实车试验结果也表明,通过优化配置悬块各向的静刚度,明显降低了动力总成悬置系统的振动加速度。     

社区实践对油田学生交往和处理问题能力的影响

当前,小学生在社会交往和处理问题等方面存在令人忧虑的现实。以社区为基地,开展社会实践活动,效果显著。