低压开车法在CO2气提法尿素装置的应用

介绍了低压开车法在改进型CO2气提法尿素装置中的实际应用，总结了低压开车法的优点，论述了低压投料的技术要点和措施，给出了开车过程曲线及技术数据。     

基于FPGA的RAID6硬件加速器的实现

设计了基于FPIGA的RAID6磁盘阵列的硬件加速器,将占用大量CPU周期的RAID6校验算法,用FPGA硬件实现并设计了软件与加速器的交互接口,将CPU从繁重的计算任务中解放出来,系统的处理速度和响应速度得到很大提升.     

基于身份的卫星网络密钥管理方案

为进一步提高卫星网络密钥管理的效率,文中假设地面控制中心(Telluric Control Center,TCC)作为PKG(Private Key Generation)是完全可信且性能强大的,由TCC为卫星计算私钥,并利用Shamir秘密共享方案将私钥分片传送给各卫星节点,在会话密钥协商过程中利用节点私钥加密时间戳和位置信息以保证新鲜性和认证性。文中利用串空间证明了该方案密钥传输过程的机密性和认证性以及会话密钥的认证性,并和现有的协议进行性能对比,结果表明在假设条件下,该方案是可行的,且性能消耗小。因此文中方案具有较强的实用性。     

仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现

研制了一种新型的可编程运动控制器.在实现多轴协调运动控制的同时,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点.在此基础上,设计了仿人手臂动力学控制实验平台,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力.􀁱     

企业快速发展的基本要素

"战略、管理、员工、愿景"是一个企业谋求长远发展所必须具备的基本要素。本文作者认为,企业要快速发展,就应该坚守战略,把握企业发展的正确方向;强化管理,增强企业发展的核心能力;关爱员工,凝聚企业发展的强大合力;守望愿景,形成企业发展的持久动力。     

软岩与水相互作用研究综述

软岩是一类松散、破碎、软弱及风化膨胀性的强度较低的岩石,在水环境作用下软岩易产生大变形失稳破坏。大多数岩土工程事故都涉及到软岩与水的相互作用,研究软岩与水相互作用对于分析某些由软岩失稳引起的工程事故具有重要的理论和现实意义。针对软岩与水相互作用这一问题,从软岩与水相互作用的分类、软岩吸水特性的影响因素及其软岩吸水失稳机理等方面,对国内外具有代表性的研究成果进行了梳理。结果表明:软岩与水相互作用可分为力学作用、物理作用和化学作用。在各种影响软岩吸水特性的因素中,主要因素是黏土矿物的含量和种类、孔隙结构,其他影响因素有水压变化、软岩的干湿循环次数、软岩的块体尺度(尺度效应)和吸水时间等。软岩吸水失稳的根本原因是吸水后黏土矿物微观结构发生变化,而是否含蒙脱石等吸水性极强的黏土矿物并非直接原因;后者只是对软岩吸水过程起到促进作用。     

LEGO机器人的两种软件控制方法比较

介绍LEGO机器人的硬件系统组成,重点分析LEGO机器人的两种编程环境ROBOLAB及NQC,以实例说明针对不同任务编程环境的选择方法.     

Flash表情添情趣 POPO聊天乐淘淘

QQ、MSN都能发送Flash表情,网易POPO也按捺不住了,最近也推出了不少Flash表情!是不是有些心动了?心动不如行动,一起来看看!先将网易POPO升级至最新的Build20050831版,打开任意一个聊天窗口(可以是群发,也可以对兴趣组或者离线好友发送),点击文字输入区域上方工具栏     

车辆技术进步与教育培训创新的实践和探索

立足于以往道路交通运输部门的战略方案,对客货运输进行深化改革工作正在火热开展。在这之中,本文对当今的改革工作进行了探讨和分析,对未来交通发展的形式进行了预想。旨在强化我国交通运输能力,建设当代经济高速发展的强国。