基于FPGA的RAID6硬件加速器的实现

设计了基于FPIGA的RAID6磁盘阵列的硬件加速器,将占用大量CPU周期的RAID6校验算法,用FPGA硬件实现并设计了软件与加速器的交互接口,将CPU从繁重的计算任务中解放出来,系统的处理速度和响应速度得到很大提升.     

遥控避障寻迹小车

一、总体设计结构 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计.智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成.智能小车采用左右两个伺服电机,高电平持续的时间控制电机运动转速.智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号,通过单片机控制伺服电机的转动.前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测,通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测.     

单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计

采用2台直流电机直接同轴相连的方式,建立关节型机器人单自由度机械负载动力学模拟装置,并对此装置进行了介绍.运用基于速度跟踪的控制算法对负载电机实施控制,与基于机械负载逆动力学模型的控制算法相比,能使模拟效果得到提高.最后给出了Simulink下的仿真结果,仿真结果证明了该设计的可行性和有效性.     

车辆技术进步与教育培训创新的实践和探索

立足于以往道路交通运输部门的战略方案,对客货运输进行深化改革工作正在火热开展。在这之中,本文对当今的改革工作进行了探讨和分析,对未来交通发展的形式进行了预想。旨在强化我国交通运输能力,建设当代经济高速发展的强国。     

国外基于电动技术的机械负载模拟的现状

简要叙述了研究电动机械负载模拟系统的必要性,介绍了国外目前在电动机械负载模拟系统方面的一些情况及该系统的一些典型控制策略,并分析了它们的优缺点,最后进行了总结.     

TMS320F2812在电动伺服负载模拟器中的应用

电动伺服系统在体积、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越。探索了电动伺服负载模拟器的实现问题,结合数字信号处理器（DSP）开发现状,设计了基于直流伺服系统的电动伺服负载模拟器。通过优化软、硬件结构,使该模拟器操作简便,具有二次开发能力,能够满足一大类高速高精度电动负载控制的要求。     

智能家居无线传输中的软件解码实现

PT2262/2272是在无线遥控领域最常用的编解码芯片之一,目前市场上智能家居中的一些无线控制标准部件都采用了这种编解码方式,例如门磁开关检测、煤气检测等节点,但由于芯片要求一对一配对使用,对于汇总各节点信息的设计十分繁琐。采用51单片机软件模拟PT2272的解码,就能有效地解决这一局限,从而实现多对一的信息汇总传输。     

仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现

研制了一种新型的可编程运动控制器.在实现多轴协调运动控制的同时,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点.在此基础上,设计了仿人手臂动力学控制实验平台,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力.􀁱     

LEGO机器人的两种软件控制方法比较

介绍LEGO机器人的硬件系统组成,重点分析LEGO机器人的两种编程环境ROBOLAB及NQC,以实例说明针对不同任务编程环境的选择方法.     

尼龙66管材生产工艺探讨

探讨口径１１０ｍ以上，壁厚１０ｎｍ以上的尼龙６６管材的生产工艺，提出了时现行工艺的改进意见。