一种离合器装置电磁铁的设计

介绍了一种电磁驱动离合器装置，对电磁铁的吸力及其工作情况的温升进行了计算，与相关的试验结果进行了比较与验证，选择出了吸力大小合适、温升不高且能长时间工作的电磁铁，并在人工模拟降雨试验装置中得到了实际的应用，达到了预期的效果。     

国内并联机器人研究现状及未来进展

根据大量国内并联机器人文献,介绍了国内并联机器人的机构学、运动学、动力学、控制策略以及仿真等方面的主要研究成果,并阐述了我国并联机器人未来发展的方向以及尚待解决的问题。