智能消防、巡检机器人的开发及应用

本文设计研发了一款集消防灭火与自动巡检为一体的新型智能机器人,主要应用于特高压变电站,其具备智能识别、路径规划和自主导航功能,可对初期火源或异常热源进行报警并启动灭火装置进行初步的处置,并详细阐述了该机器人的结构组成、系统软件和主要功能,还介绍了其应用场景及效果。     

智能察打、消防一体化处置系统的研发及应用

本文研究开发了一套智能察打、消防一体化处置系统，通过在无人化巡检及消防灭火等场景中应用，以提升消防机器人在复杂环境下，对应用场景内目标的消防保障能力。其中，该系统通过数据连通、共享，协同了多种不同类型的消防机器人，实现了在无人干涉的情况下协作完成复杂任务的功能，并成功应用在某高压变电站的消防保障上。