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1.
用机器视觉技术提高生产率 总被引：2，自引：0，他引：2
董瑞翔 《机器人技术与应用》2002,(5)
英国爱丁堡大学正在将机器人视觉技术应用到制成品的自动质量检查 ,他们研制的“集成机器视觉（ＩＭＶ）系统”使企业获得利益。“爱丁堡并行计算中心（ＥＰＣＣ）”以企业作为成果推广目标。这个科研项目通过欧共体资助的ＥＵＴＩＳＴ-ＩＭＶ计划 ,并向欧洲企业推广机器视觉技术。集成机器视觉系统采用摄像机获取生产线上对象物体的拍摄图像 ;用计算机处理图像（通常用模式识别或通过测量） ,将实际图像与已编成程序的技术规范相比较来确定产品质量或找出缺陷。某些系统用Ｘ射线或磁共振检查产品内部结构。ＩＭＶ系统可快速、精确、一致地… 相似文献
2.
本文叙述了一机部自动化所研制成的1位CMOS微处理机系统的组成。介绍了该机控制电子感应加速器启停过程的试验。还指出了1位机对于复杂计算和并行数据处理的局限性。 相似文献
3.
“BIT”:位测试累加器A或B的各位跟一个存储单元的各对应位相“与”,用于使条件码寄存器中的N和Z置位或复位(V总是复位的;其它的条件码不变)。累加器A、B或存储单元的内容均不变。BIT指令常用于分支指令之前,以测定允许该分支出现的条件。 相似文献
4.
董瑞翔 《机器人技术与应用》2002,(5)
该机器人系统是日本经济产业省产业技术应用研发计划中的项目 ,其目的是 ,在人的作业和生活空间内 ,与人协调共存地实现高安全性、高可靠性的复杂作业。到２００３年 ,计划投资约５０亿日元。该机器人系统是具有动觉、力觉、三维听觉和视觉的 ,拟人型远距离操作机器人平台。主要技术参数有 :在±２ｃｍ凹凸平面上 ,两足步行的最大速度为每小时两公里 ;升降一级２０ｃｍ台阶花１．５秒 ;双腕分别可举起５ｋｇ物件 ;电池可连续工作３０分钟以上 ;不算电池 ,自重９９ｋｇ;高１６０ｃｍ、宽６０ｃｍ、厚５９．５ｃｍ。人间协调共存型机器人系统… 相似文献
5.
董瑞翔 《机器人技术与应用》2001,(4)
随着计算机和微电子技术以及医学科学的迅猛发展,各种用途的医用机器人正在医学领域中得到越来越广泛的应用,特别是医用手术机器人已经步入了临床医学的殿堂并正在独领风骚。
医用手术机器人是一个多学科的交叉研究领域,它集机器人、电子通讯、图像处理、虚拟现实、微创手术等诸多技术于一身,因而成为国际医学界研究的热点。
机器人究竟有多大神通？它离我们有多远？能为我们做什么？它与我们的生活息息相关吗？让我们先从外科手术中感觉一下它吧！ 相似文献
6.
“SEC”:进位位置位这条指令使条件码寄存器的位C置“1”。执行时间(周期数) 指令代码(16进制) 源程序例 2 0D SEC 条件码寄存器的位C置“1”。“SEI”:中断屏蔽位置位这条指令使条件码寄存器中的位Ⅰ置“1”,使MPU长时间地不能服务于IRQ中断,直至Ⅰ位清零。而非屏蔽中断NMI则不受影响。 相似文献
7.
高炉生产过程是一个很复杂的多输入/多输出(MIMO)的大系统。高炉控制的最主要任务是控制生铁质量。 迄今为止,高炉控制不是自动进行,而是由操作人员来实现,所以,生铁质量取决于操作经验。 相似文献
8.
9.
董瑞翔 《精密制造与自动化》1991,(3)
本文在简述国内外发展机器人概况的基础上,论述了我国发展机器人产业的必要性和可能性。文中指出的我国机器人发展中存在的主要问题,通过国家“七五”攻关计划和“863”高技术计划的实施已不同程度地得到解决。“八五”将以机器人应用技术为主,提高机器人可靠性,进一步发展机器人技术。本文阐述了我国发展机器人技术的基本方针,提出一系列政策措施,对我国机器人技术的发展和机器人产业的形成战略作出了探讨。 相似文献
10.
董瑞翔 《机器人技术与应用》2001,(3):47
国内外的生产实践表明 ,对于多品种、大批量、具有柔性的生产线 ,采用自动喷涂是发展的趋势。机器人自动喷涂的质量优于手工喷涂 ,而对于生产线上与传送链同步运行的大尺度浅弧面工件 ,如卡车驾驶室、客车车身等 ,采用关节型机器人自动喷涂 ,因示教较难、喷涂占时长 ,作业不理想 ,并且需用多台机器人 ,占地大 ,所以采用龙门式仿形喷涂是理想的选择。国内首创的桥型移动龙门式仿形喷涂机由顶喷、侧喷、龙门行走机构和控制系统组成。主要技术参数 :结构型式移动龙门桥式驱动轴数４个驱动方式变频调速电机控制方式ＰＬＣ编程方式编程盒 (示教盒… 相似文献